上传于:2023-12-07 08:58:39
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本次设计为非磁性体圆柱形工件检测,通过接近传感器检测就位情况。在V形工件支座上检测非磁性体圆柱形工件的就位情况时,移动接触工件的触头并通过接近传感器进行检测。机器人将工件置于临时设置的V形座上,检测到工件。确认就位后,手动将工件转移到下一工序。未检测到工件时,机器人会搬运下一工件。固定工件后,移动触头,通过接近传感器使工件就位。将平垫圈垫在弹簧的底面后,可变更平垫圈的数量调整弹簧力。触...

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