上传于:2023-12-13 10:17:34
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本设备由视觉系统、两个机械手、四个升降机组成,完成半成品或成品板的下料以及满200PCS盒满后物料盒自动升降,自动搬运功能。首先通过视觉系统辨别来板类型,并确定板的中心位置,然后控制机械手在时间点到达板位置并吸取放入预先设定的A/B/C/D类物料盒中

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