上传于:2023-12-13 10:18:27
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本项目重点解决的是机器人视觉在PIN脚位置度视觉检测和码盘中的应用。对产品拍照,来料进入检测工位后,工业相机镜头对产品底部通孔拍照定位,切换环形光源,相机对产品的PIN脚进行拍照,软件搜索产品PIN脚的特征,判断PIN脚是否发生偏移、歪斜,确定是否OK还是NG ,下一步进行机器人码盘。欢迎大家下载参考。

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