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智能化水果采摘机主要由控制系统和执行系统两大部分组成,其中执行系统作为机械的主要组成结构,在水果采摘过程中发挥着重要的作用,执行系统如图2-1所示,其整个执行部分主要分11个主要部件,包括:机械臂平台、伸缩立柱、旋转盘、采摘伸展臂、采摘机械手、水果收集伸展臂、水果收集箱、运输及伸展臂承载设备、伸展臂、水果传送带。在控制系统中主要有6大部分组成,包括:控制终端、数据传输线路、水果识别器、水果直径收采...
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