上传于:2023-12-13 10:19:33
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该智能仓储主要组成部分如图1所示:有底盘、1三层四列货架、电气控制、运动机械。共12个仓位,每个仓位可完成出库,入库操作,并且可以对库存进行自检。全过程主要通过类似于3D打印机的三个运动机构实现:垂直升降机构和水平升降机构把升降台送到任意既定存储位置,升降台进出机构把装卸前叉送出/拉进存储位置。系统的三台步进电机由三菱系列的PLC控制。主要实现系统自检,外部传感器识别,接触器步进电机的切换,托盘称...

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