本设计通过调研和考察发现目前玻璃幕墙清洁过程中遇到的问题,针对目前遇到的问题,分析玻璃慕墙清洁机器人应具备的功能以及需要解决的问题:(1)机器人能够平稳的吸附在竖直的且光滑的玻璃上;(2)具备玻璃清洁的功能;(3)机器人应该能在竖直的玻璃幕墙上进行上下左右的移动,且具有一定的避障能力。根据分析以及对现有清洁方式的分析,对玻璃幕墙清洁机器人进行了方案设计,主要包括:整体方案的设计,吸附机构的设计、...
玻璃幕墙工程节点做法详图,CAD格式,方便编辑,编写玻璃幕墙施工方案、幕墙工程施工组织设计等可参考借鉴。
[学士]玻璃幕墙爬壁机器人的结构设计 内容包括: 摘 要 Abstract 第1章 绪论 第2章 清刷机器人的总体结构 第3章 清刷机器人力学分析 第4章 清刷机器人控制系统的研制 共39页,另含图纸。