本设计通过调研和考察发现目前玻璃幕墙清洁过程中遇到的问题，针对目前遇到的问题，分析玻璃慕墙清洁机器人应具备的功能以及需要解决的问题：（1）机器人能够平稳的吸附在竖直的且光滑的玻璃上；（2）具备玻璃清洁的功能；（3）机器人应该能在竖直的玻璃幕墙上进行上下左右的移动，且具有一定的避障能力。根据分析以及对现有清洁方式的分析，对玻璃幕墙清洁机器人进行了方案设计，主要包括：整体方案的设计，吸附机构的设计、...
[学士]玻璃幕墙爬壁机器人的结构设计 内容包括： 摘 要 Abstract 第1章 绪论 第2章 清刷机器人的总体结构 第3章 清刷机器人力学分析 第4章 清刷机器人控制系统的研制 共39页，另含图纸。
