上传于:2023-12-14 08:57:59 文件格式:prt文件
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该机械手需要完成手指在3个方向的调整转动和弯曲运动,其中调整转动为人工控制操作,其机械手指的自由度为1,即一个转动自由度。UG建模,仿生,各部件都可以编辑...

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