上传于:2023-12-14 08:58:39
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本文从生产实际要求出发,在对苹果生物学特性及传送方式进行深入研究的基础上完成了苹果传送机构和四自由度苹果分类搬运机械手抓取部分的结构设计。选取了合理的传送电机,确定了传送机构的主要尺寸,选择了机械手的坐标形式;设计了机械手的手部结构;选择了机械手的传动方式;使用了合理的手指结构;根据各部分气缸所需的驱动力,确定出手指主要尺寸。对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较后,选用单支点回转型手指;在手部...

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