上传于:2023-12-14 08:58:50
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设计的自动装配带轮支撑总成的流水线,其中主要分为三个部分,分别为自动上料装置,自动装配装置以及自动卸料装置。而整条流水线的设计理念则是由多条输送带以及多个装配机械臂组合而成。因此,本设计主要包括零部件的输送带的设计,自动装配机械臂的选型与设计,双作用轴承压机的设计,机械手爪的设计等多个方面。流水线的主要工作流程是输送带输送零部件至装配机械臂,由装配机械臂对零部件进行装配,然后输送带继续运动,进行下...

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