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本设计一种旋转式四料垛自动开垛机,它主要是用于快速、安全的分离板料,并且将分开的板料准确地搬运到预定的位置,等待进入压力机或其它的生产线。主要技术包括料垛的旋转与定位,板料顶起,板料抓取,板料的提升与送进。送料节拍为每分钟10到30件,最大提升高度为150mm,最大送进距离为800mm,重复送料精度为0.2mm。顶料系统采用蜗轮丝杆升降机与步进电机实现。料垛旋转的动力由伺服电机加行星减速器提供。板...
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