上传于:2023-12-15 09:20:18
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机器人能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛,同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件,其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。在气动上岛方案的支持下,工程车的技术难点在此可以进行一一列举。1.两个伸缩腿的同步问题。2.气缸伸缩速度调节问题(通过调节恒压阀气...

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