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大疆“晓”Spark无人机是迷你无人机的强者了,本电池图纸是由抄数公司1比1模型图纸,数据精准,里面含有建模步骤细节,建模也是多曲面,方便大家学习!...
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大疆机甲大师DJIRoboMasterS1三维模型,包含了麦克纳姆轮,底盘系统,感应系统,控制系统,水弹枪瞄准发射系统,天线及其他外形都包含在此模型中(仅外形)。...
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大疆DJI2021年11月5日新旗舰无人机Mavic3上市!本人是DJI忠实粉丝,第一时间购买了,此图纸是智能飞行电池1比1图纸(软件Proe建模)。本人为DJI无人机电池设计多款充电器,多款无人机收纳箱,有需要的可以联系我!...
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大疆2021年4月份发布了,御MavicAir2S无人机,本图纸1比1抄数画出来的电池;proe5.0版本原图纸(内含STP文件),大家可以学习一下!...
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DJI大疆御MavicAir2智能飞行电池,图纸1比1画出来的电池!proe5.0版本原图纸(内含STP文件),原本图可以修改参数,有特征,大家可以学习一下!...
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DJI大疆御Mavic2飞行电池图纸1比1画出来的电池!proe5.0版本原图纸,可以修改参数,有特征,大家可以学习一下!有别的需要也可以给我留言!...
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大疆MavicMini无人机电池,Pro/e5.01:1抄数,PRT/stp/igs三种格式图档,可用来设计电池周边充电产品。有需要的朋友可以下载参考。...
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本设计是为了解决无人机续航的问题,在原有人工更换电池的基础上,增加了自动更换电池及充电仓,在无人电池电量不足的时候,无人机自动选择就近的换电仓,信号塔接收到电池电量不足的无人机靠近,自动打开充电仓,使其无人机停靠在更换电池的升降平台上,从而达到给无人机换电的功能。...
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这是一款老外设计的仿大疆悟Pro的图纸,基本和原版一样,方便大家DIY自己的无人机,可用于航拍等,本图纸PROE4.0建模,压缩包包含多种格式,PROE4.0格式及STP格式及IGS及X_T格式,欢迎下载。...
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大疆新款无人机,DJIMvicAir飞机电池,1:1抄数下载直接可以用,PRT图档,可用来设计充电产品。...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加,隧道设备设施种类也逐渐增多,这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题,导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外,近年来多地发生隧道特大事故,事故发生后,内部环境较为复杂且不易被了解,使得救援难度较大,因此,可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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大疆无人机精灵Phantom 4 RTK免相控地形航测解决方案
一、系统简介
大疆精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备网络RTK实时定位厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
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二、系统参数
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三、系统特点
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。
四、TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,
相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,
减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。
1、高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
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2、专业航线规划应用
全新的GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供两种航线规划模式:摄影测量模式及航点飞行模式。摄影测量模式下,用户可在选择航线的同时,调整重叠率、飞行高度及速度、相机参数等,让飞行器自动执行测绘或巡检任务。
GS RTK App紧密围绕用户需求设计,提供一系列功能满足测绘及巡检任务的多样需求。运用直接下载的KML/KMZ文件,App可轻松实现室内航线规划;全新快门优先模式保障照片曝光一致;强风警报可提醒用户注意恶劣天气状况。
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五、应用案例
1、雷波县某镇区地形图航测案例
※ 测区概况
测区位于四川省西南边缘的横断山脉东段小凉山,金沙江北岸,是凉山州的东大门,测区范围约为24平方公里。此处于开发阶段,地形复杂,地势高低悬殊,区域主要以林竹草场为主,沟渠贯穿整个测区。
※ 作业方案:
(1)测区范围约为24平方公里,航飞39个架次设置航向重叠度为80%,旁向重叠度为60%,影像大小5472*3648。
(2)成果数据格式:采用空三加密格式。
※ 检查内容及方法
依据《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008规范规定,采用全数检查的方式,对大疆精灵 Phantom 4 RTK像控航测摄影实景地形图检验。
利用基于CORS系统的RTK测量技术,按照CH/T 2009-2010《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》控制测量的要求,实地精确测量选取的检查点的坐标。测区内共选用600个检查点。
运用DLG立体采集,参照外业实测的检查点位的位置,内业采集模型每个检查点的平面坐标、高程值,采用高精度检测的方法,分别统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差。
※ 质量评定及结论
根据《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18316-2008和本次检查的结果,大疆精灵 Phantom 4 RTK相控摄影系统解决方案可实现像控制作地形图,精度可以满足1:1000线划图的生产。
※ 成果展示
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全貌成果
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局部成果一
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局部成果二
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本图纸是采用sw2011绘制的ZY3800-18-38液压支架的顶梁装配体,其中包含了顶梁和顶梁侧护板,顶梁中完整的包含了各个主筋和连接孔尺寸,可已编辑并修改。...
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18款带牙防脱安全自锁吊钩,该安全吊钩的吊装部分为闭锁吊杆,钩体上端有一竖槽,闭锁吊杆的中部夹在竖槽中,闭锁吊杆与钩体用铆钉连接,在闭锁吊杆的竖槽中用开口销轴设置保险器,在开口销轴上套有扭簧,扭簧的两端分别支撑在闭锁吊杆和保险器上,保险器的凸台卡在闭锁吊杆的缺口上。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂,喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩,机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围,可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走,可以在高低不平的地形中行走,六足机器人由于足多,使用在行走时可以形成稳定构型步态,因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器,六足圆周分布,中共18个自由度。...
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该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人,一共有2组4只脚组成,外形优点像是蜘蛛,采用直流减速电机驱动行走,采用24V锂电池供电,并且具体外形壳体,整体美观有趣,值得下载学习。...
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这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作,但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
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家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人,它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。本设计的机器人是一款基于SLAM的家庭服务机器人。能够完成物品搬运以及家庭安防功能。...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数:四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单,可以利用3D打印制造连接法兰,可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的,加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度,能够实现机器狗的各项运动...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人,极高的重复定位精度,高精度、快速分拣;动作灵活,速度极高,标准门型节拍时间可达0.4s;占地面积小,可实现大的运动范围。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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松下Panasonic机器人示教器:该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件,能够实现对机器人的远程控制,并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来,帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有1800mm臂展,最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性,对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业,拥有灵活的安装方式。,
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。
用途:在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有600m臂展,最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性,主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50,防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...