上传于:2023-12-15 09:21:36
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本文设计的目标砌墙高度为三米,砖块尺寸为国内标准红砖尺寸,以此可以初定机械臂的总体尺寸以及工作空间。本文设计的机械臂参照了scara机器人及结构,对机械臂和夹爪进行尺寸设计、传动设计、结构设计,整个设计过程运用到了solidworks软件进行模型搭建。接着再对关键部件进行计算校核。最后再对移动地轨进行尺寸和设计。将机械

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