上传于:2023-12-15 09:21:42
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该焊接流水线工作流程为:将焊接件放置于辊筒输送机上,通过输送机输送至焊接工位,通过两侧焊接机械手对焊点进行焊接操作。其中机械手可以进行底部旋转、大臂摆动、小臂旋转等六自由度的运动,以满足不同形状焊缝的运动轨迹。该机械手采用电机驱动,其中底盘能够实现360度旋转,旋转机构主要是通过蜗轮蜗杆减速器实现减速并旋转,该机构能够实现自锁,当电机停止转动后能够实现位置的锁定,无需电机抱闸制动。旋转作业通过...

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