上传于:2023-12-18 08:46:05
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该设备的撕标机构是设备核心,设计巧妙,对于带离心纸撕标自动化项目有很大参考意义。设备采用双工位上料电脑主板,人工启动后,进料气缸将产品移至上料位,同时移载机构自动将标签纸移载到撕标签机构,标签纸检测到位后夹紧,同时四轴机械手吸附标签纸上标签,剥离机构开始剥离心纸,剥离后的离心纸自动回收,机械手将吸附的标签移至相机上方,相机抓取离心纸位置后,机械手移至产品,对产品进行贴合...

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