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不规则井下塌方处理机包括由上至下设置的多层支撑断面(1),且每层的支撑断面(1)的最大横截面面积由上至下依序递减;所述的支撑断面(1)包括若干水平向硬杆(2)固定连接构成,相邻的两根水平向硬杆(2)之间设置为固定节点(3);在相邻的上层支撑断面(1)固定节点(3)与下层支撑断面(1)固定节点(3)之间固定设置垂直向硬杆(4)。本装置外侧设置多个爬行机构,及柔性机构,能自动在不规则井里爬行到塌方位置...
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