上传于:2023-12-20 08:43:29
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星摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿销上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特...

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