上传于:2023-12-20 08:44:26
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工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根柢部分组成,主体即机座和施行组织,包含臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走组织,大多数工业机器人生产厂家有3~6个运动自由度,其间腕部一般有1~3个运动自由度;驱动体系包含动力装置和传动组织,用以使施行组织发生相应的动作;操控体系是依照输入的程序对驱动体系和施行组织宣告指令信号,并进行操控;...

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