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AudiA3冷端芯体焊接夹具包含stp夹具数模(包括焊枪模拟,气缸打开状态)、工装站布置、夹具动作顺序、外购件BOM夹具动作顺序:操作工装入工件散件后手动夹紧气缸(带死点,突然断电断气时无法自动打开);按启动按钮,操作工退出工作站;光栅检测确认安全后,气缸通气夹紧;机器人焊接;气缸自动打开;操作工取走工件...
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