上传于:2023-12-20 08:46:35
0
5分

六轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有速度和时间的动作...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 马达转子自动上料输送设备,这款设备是马达转子线圈板通过转移推送机构,输送到机械手位置,机械手抓取,放置皮带输送机上,喜欢的欢迎下载学习,内有x-t格式文件。...
  • 在线料仓自动上料设备,需要工人定期地将一批工件整理定向放入料仓中,然后由送料器自动地将工件送到机床夹具中。这类上料装置结构简单,工作可靠,适用于批量较大且因重量。...
  • 多工位振动盘自动上料设备,该设备是全机械凸轮连杆机构结构组成,虽然没有建模特征但结构依然很详细,非常有参考价值,凸轮机构设备和气动系统比有精度高,稳定,效率高等显著特点。...
  • 马达自动上料冲压前部轴套:通过前部机构进行自动拿取轴承,放置到压机进行的下压,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
  • 外壳垫片及螺丝自动上料设备,尼龙垫片冲切机,它可以实现摸类片类产品的冲切工作,从而达到自动化效果在很多自动化设备中都需要这种辅助的设备,来完成一些冲切排料叠料等。...
  • 自动上料螺母拧紧测试设备,使用气缸及线体实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动,锁紧头为伺服电机进行吸取然后锁紧,底部为顶升定位机构,选用伺服电机模组进行快速抓取产品,安装到气密性测试位置,进行气密性测试,整体设备为全自动,...
  • 轴套振动上料自动倒角设备,一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。...
  • 外壳自动上料旋转喷涂设备,本套设备自动化程度较高,采用电磁阀换向装置,方便调换不同的喷涂液并且能回收再利用,使用效率较高。喷嘴是使用日本的池内喷嘴,雾化程度较高,喷涂均匀。...
  • 电子电阻自动上料检测设备,电子点性能检测,以及正负分向一体式自动化设备,机械手直线式搬运机构,多个工位站设计。设备成功量产,SW2016设计,非常有参考价值。欢迎下载。...
  • 电线接头在线自动上料设备,设备结构紧凑,效率高,成本低。操作人员把银片、银点分别倒到振动盘上,启动设备,设备自动完成物料的输送、振动盘上料,机械手自动抓取上料、输送线输送等动作...
  • 料带产品在线自动上料设备,主要是用于电池极片的冲压成型,每次可以冲2片极片,冲床下方有自动接料装置,同时两侧有自动收放料卷装置,装有激光检测装置。有需要的盆友可以看看。...
  • 端子自动上料铆接压合设备,这款设备用于五金冲压铆接件的组装,振动上料机送料,电机链轮驱动皮带线输送各部工序流转,将螺钉自动拧紧在五金件上,冲床自动将冲压件压合,喜欢的欢迎下载学习。...
  • 振动盘自动上料气动打标机,主要有振动盘,气动打标系统,自动上料系统组成。其工作原理为振动盘振动上料到上料导槽,挡料气缸先伸出就位,之后上料气缸推料至夹紧气缸处,夹紧气缸夹料就位。气动打标系统对工件打标,打标完毕挡料气缸退出,夹紧气缸再次推料至卸料槽。一个循环完成,周而复始。本模型为SolidWorks2016模型,可以编辑,欢迎下载。...
  • 此设备是五金件自动锁螺丝和自动装配设备,采用转盘式振动盘上料,运行稳定,机械手抓取零件到转盘上,进行到每一工位实现装配工作,设备成熟运行稳定,对做非标组装设备的工程师很有参考价值。...
  • 此圆棒轴件自动上料加工设备,针对圆轴件自动上料,通过皮带把轴件料上到定位处,通过推料机构拨动进行加工,实用性广,设备的参考价值极高,如果大家喜欢,欢迎下载~!...
  • 自动空箱回收、上料料架里边有详细机构,展现了如何实现自动回收空箱的结构附件还包含部分三代精益管数模,有参数可编辑,结构简单...
  • 在线三轴模组自动上料设备,一款自动上料三轴取料机设计模型图,一般用于工业自动抓取板料使用的取料机设计图,其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分等。结构设计相当好,非常不错的资料。...
  • 该设备为电容自动上料剪角折弯设备,使用双振动盘进行电容的供料,机械手进行取料放入设备内部,然后进行电容的折弯,下面的收料盒进行自动回收料件。...
  • 包括下料斗,下料斗的下端具有下料部,下料斗的外部具有支撑板,支撑板上具有电机,支撑板的下端具有气缸,电机上具有旋转杆,旋转杆穿过下料斗置于下料斗中间,旋转杆上具有下料辊,下料辊上具有若干下料槽,下料斗的中间具有导向板,导向板在下料辊的两侧,下料部中具有若干隔板。该电感磁芯的自动上料辅助装置结构简单,使用方便,自动下料速度快,一次能够将多个电感磁芯同时下料,效率高,能够将电感磁芯快速的调整方向进行下...
  • 本设备机构由SW2016设计包含零件特征可编辑。雨刮器自动化生产设备为刮条自动上料设计可连接全自动生产线组装300mm-700mm范围内的无骨雨刮器,其13个零部件由本设备自动组装完成,实现自动化流水线生产作业。每一处细节都经过我们上万次测试验证,以确保设备的稳定性和可靠性。测试数据理论上CT已达到8秒,每小时可生产400多个产品,节省人力且提高生产效率。包含STP与UG通用可编辑格式。...
  • 外壳自动上料自动打螺丝设备,两工位自动打螺丝,振动盘及机械手上料,主要用在自动化设备上完成螺丝锁紧功能,通过气缸升降完成整体升降,通过电动钻机完成螺丝锁紧功能。欢迎下载使用。...
  • 电机外壳自动上料铆压设备,压头通过X,Z轴精度控制,产品放入载具中,通过旋转气缸,可铆压产品两端料件。动作流程为,将产品放入载具固定好后,纵向气缸将载具送入工作区域。...
  • 本机适用于钣金重量较大,体积较大钣金的冲压,折弯设备。上料段是使用型材铺设的轨道,可以在上面方便的运动。本机是使用吸盘使钣金从上料段移动到冲压段。冲压折弯好后,通过机械手下料到工作台。...
  • 循环式自动上料网线头装配机:采用转盘进行输送,通过侧面的上料机构进行自动上料,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
  • 本设备结合了上推板自动上料机与自动双头去毛刺机,适合65~150mm的各种短管,包括铜管、铝管、矩形管、不锈钢管等圆管与方管的两头去毛刺,使用三推板上料能够实现无序自动上料。图中未画出链板,链条需要使用双侧双孔直板链条。...
  • 本设备模型分享的循环自动上料折边机,主要由气缸初始状态处于转盘上方,按启动时,横移过来将产品吸取后送至转盘上。将产品自下而上供料,直至没料后报警(底部有感应器)、伺服或步进电机驱动带动转盘转动,按四等分,一次转90度。...
  • 元器件料管塑料管自动推动上料设备:通过管道进行放置元器件,通过推动装置进行上料关键推出元器件,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
  • 本图纸异形塑料个自动收料叠放机机,是把每一个产品有序的自动收料叠放,通过吸盘收放料。本机分位以下组件,放料组件,收料组件,换位组件,搬运组件,欢迎喜欢的朋友们下载。...
    专题: 异形沙发模型
  • 这是塑料尼龙管料箱上料自动攻牙机,机动攻牙机具备以下优点:1、可作高速连续循环运转,特殊马达能持久耐用,可实现自动化,料箱上料,一人可以同时操作多台设备,可显著节约劳动力成本...
  • 街边彩色路面砖自动上料压制免烧砖机:采用振动进行输送物料,通过压机进行下压,实现制砖,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 电动丝杆伺服移动方管圆管自动上料圆锯机:下部采用伺服进行移动,上部圆锯进行切割,结构已经尽量细化,采用实体的表现方式,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
  • 塑料板堆叠上料解剁搬运机:通过辊筒机构实现堆叠物料的上料,上部设置有机械手机械能搬运,提供中间数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
  • 包括工作台和转动组件,转动组件竖直设置在工作台上,工作台上设置有用于落料的落料道,转动组件包括传动杆和转动盘,转动盘设置在工作台的正上方,传动杆竖直转动设置在工作台的中部,并且传动杆的顶端设置在转动盘的中部,转动盘上沿着转动盘的圆周方向均匀设置有若干组储料组件,本自动上料装置,能够根据3D打印机对不同材料的需求,自动对3D打印机进行多种材料的供料,并且该装置很大程度上避免了材料在装置中的残留,以及...
    专题: 金属椅子模型
  • 本原创设计是一种tray盘自动上料or收料机(自动扣盖),如俯视图分区介绍,tray在搬运位置由机械手等进行产品的放入或取出。例如:当本机台作为上料机时,右侧满盘区则自动分盘,运送至中间搬运位置,运盖搬运机构将tray盖取下。上料完毕的空盘自动顶升至左侧空盘存储区。做为下料机时,则原理相反。...
  • 热熔铝基板端盖自动上料设备,内部热熔抓手上下料,输送带贯穿搬运,可多台设备整体框架有2层结构,下层为方管搭接焊接而成,上层为铝型材搭接装配好,内部含触摸屏控制单元,三联件等单机配置,提供stp文件,可以修改和参考...
  • 该设备通过料盘进行上料,设备主要由安全围栏、Y轴运动组件、Z轴运动组件、X轴运动组件、上下料盘运动组件等组成。三轴运动组件由伺服电机和模组进行传动,夹爪气缸带动吸嘴进行吸取,放置在皮带上,直到取完,然后将空托盘放置到另一个升降机里,料满警告进行取放料,每种物料对应一个料盘,更换物料只需快速更换料盘并选择对应的程序即可。欢迎下载。...
  • 零件振动上料自动包装设备,该振动盘用在小零件上料工序上,振动盘现在是必不可缺少的一部分,适用于电子行业,机械五金行业,皮具行业,玩具行业,很实用的装配体。...
  • 数控车床自动上料储料装置:总共5条储料道,使用流利条使产品自动往下滚动,料道距离可以根据产品的外径调节,旋转两边的手轮通过螺杆来调节料道挡板的距离。单次可储料150个。...
  • 振动上料自动冲切相机检测设备,利用双送料系统,能够做到边料的零浪费,多种端子冲压在同一条料带上,采用新的装配方式,使得原本需要多台设备生产,现只需集中到一台机上,大大减少设备的空间。...
  • 本模型包含端子上料模组,裁切模组,移栽模组,环形线模组,下料模组。设备效果高运行稳定,非常具有参考价值,值得自动化从业者学习。附带文件为X-T格式。欢迎下载。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论