上传于:2023-12-20 08:46:43
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工作原理:工作人员在前面领路,机器人利用UWB装置进行自动跟随,并通过两侧的超声波模块进行避障。病人投放垃圾过程中,在靠近顶盖时会触发机器人顶部红外传感器,传感器将传递指令给控制系统。此时顶盖会自动打开。垃圾掉落到一级处理仓,顶盖闭合后,会启动紫外线灯,对垃圾进行杀菌消毒。随后,电机驱动隔板上升,通道打开。垃圾掉入到二级处理仓中的垃圾袋里,隔板复位。当隔板底部的超声波探头检测到垃圾袋盛满时,打包装...

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