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焊接机器人、变位机、工作站、焊接防护房。1、工件名称：储水箱、烧水箱、灰水箱、附水箱。2、工件规格：共4种，最大长度315mm，最大宽度265mm，最大高度560mm，最大质量7.12kg。3、工件材料：SUS304/SUS321不锈钢，板厚1-1.5mm。4、组对情况：人工组对，点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm。5、焊缝坡口形式：按图纸要求。组对间隙应小于2mm，当...
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输送式三轴机械手抓取标签二维码粘贴机:采用三轴机械手可以实现对标签的精确抓取和定位，摄像机识别技术可以实现对标签二维码的准确识别和粘贴位置的精确定位，从而提高生产效率和粘贴精度
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汽车时钟弹簧壳体喷油-涂油机桌上型半自动作业，人工上壳体到治具，滑台气缸滑入道涂油位置，伺服电机电动壳体旋转，气缸下降，压力油缸送油至定量阀，定量阀定量涂油。1只定量阀分8个通道喷嘴同时作用在壳体8个位置涂油。...
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TAKTOMATRT160凸轮分割器模型。·可靠，坚固的凸轮旋转分度台应用广泛·结构直径为100mm-3500毫米·固定间距为2-96或采用灵活NC技术·切换时间0,165秒·分度凸轮缓慢启动和制动·大型，垂直穿过空心轴·标准精度15-35”·新产品：极端部件精度为0.02mm...
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TAKTOMATRT100凸轮分割器·可靠，坚固的凸轮旋转分度台应用广泛·结构直径为100mm-3500毫米·固定间距为2-96或采用灵活NC技术·切换时间0,165秒·分度凸轮缓慢启动和制动·大型，垂直穿过空心轴·标准精度15-35”·新产品：极端部件精度为0.02mm·独立的结...
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设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，...
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9款PWG-plus指张角式机械手，稳定的二指张角式机械手，椭圆形活塞驱动，连杆传动，可以配合机器人使用，广泛用于清洁至轻度污染环境，欢迎大家下载学习。...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立，上传的压缩包中包含有源文件、工程图，模型精细度高，下载者可对模型参数进行编辑，欢迎下载。...
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4种吊顶安装SCARA机械手模型，关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装，第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间，通用的I/O接口，更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样，采用简单可拆卸结构的M/C电缆，拆卸无需使用工具，实现轻松卸载，易于在设备内部安装和更换机器人...
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带直线行驶导轨抓取机械手设计小巧，且具备低能耗的特点,R机器人不需要固定式的基座，且重量很轻，因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。主要由伺服电机、转轴、大手臂、小手臂、法兰和抓取装置等结构组成。通过电机提供动力，控制大臂小臂的运动，以及抓取装置配合，达到抓取目的。...
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5种GSWB-机械手-带轴接口模型，GSWB-机械手柄接口的通用抓手，加工中心的全制动装卸单元，通用夹持器，从夹持器到存储架的快速自动夹持器转换无需机器人和龙门系统，即可实现自动工件转换，...
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安川MOTOMAN六轴机械手装配件，含483个完整零部件，伺服电机、RV减速器、本体、谐波减速器。完整装配，通用格式载荷20KG,标准工业机器人工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。...
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YAMAHA的四轴机械手,其它系列图纸都有,已经装配好,可以直接进行3D模拟,500臂长,行程150。专业,可靠,从事非标行业7年,做过O形图组装,码垛,上下料,马达风扇自动组装线....
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这是五轴800双臂单节伺服机械手正向和反向两种模型这台机械手是五轴注塑机械手机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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倒挂吊臂协作机械手，采用倒挂的形式以减少安装空间，配合自动化缝纫机进行自动化加工，也可在自动化不顺畅的时候，配合一个人工工位进行半自动化加工。机械手的第七轴有直线模组组成。...
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在线三轴机械手高速烧录芯片：下部桌子进行放置烧录机，机械手进行抓取芯片放置到烧录机进行读取，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单。...
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芯片三轴机械手自动分选设备，两工位分选机，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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三轴模组，伺服电动滑台，宽度220mm,150mm，直径20MM丝杆传动，导程10mm/5mm，重复定位精度正负0.05mm，负载50kg，本体材用6063铝型材，用上银直线导轨，TBI丝杆...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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双轴自动拧紧螺丝三轴机械手：桌面上放置有产品，通过上部的机械手进行拧紧螺丝，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100，采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接，使刚性得到保障，动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合，Z轴电机采用刹车电机，保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
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三轴机械手自动贴标设备，自动定位后，自动撕标备标，机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
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三轴机械手平面度检测设备，采用激光头进行检测，检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质，上护罩采用钣金烤漆。...
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托盘举升定位拿取三轴机械手：托盘通过举升机构进行定位，上部机械手采用夹持的方式进行上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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暗箱拍照检测三轴伺服机械手：采用三轴的机械手进行搬运，放入到暗箱内进行检测，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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X轴水平移动，Z轴上下移动，R轴旋转运动，X轴采用100模组滑台结构，Z轴采用120模组滑台结构，R轴采用谐波减速机传动，图纸格式：SolidWorks2016装配图（.sldasm文件可以编辑修改）+X-T文件（支持任意版本solidworks、ug、proe等三维软件）...
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此模型为三轴XYZ丝杆模组机械手，XYZ.三轴都为伺服模组配螺杆驱动，，三轴位置精确定位。用于产品自动化，代替人手的常用设备，附件STEP格式欢迎下载...
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三轴60负载千克桁架机械手，桁架机械臂分拣机，伺服传动机，采用齿轮齿条传动机构，三菱伺服电机，该设备主要有伺服送料电机，导向柱，滚轮机构组成的，该设备抓哟用于食品，医疗，化工设备产品，设备生产效率高。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
