上传于:2023-12-25 09:55:25
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产线的指令及协调由PLC控制。1步:人工将上一道工序加工完成的工件放在上料定位输送设备的移动板中,定位输送设备将工件送至机器人夹取工位,送料定位机构完成工件定位;2步:机器人夹取工件给气密检设备上工件。3步:机器人在衬套给料机构的末端抓取一个衬套放入到衬套压装机,然后机器人取出气密检完成的工件,放置在转换平台上,机器人切换手爪,将工件从转换平台上装入衬套压装机。4步:机器人取出完...

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