上传于:2023-12-25 09:56:20
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一种可移动矿物转运装置,其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点,能够快速到达工作位置,通过越障组件(3)和支撑组件(6)搭起所需坡度,通过货箱调平组件(7)保持货箱轴线与地面垂直,再通过货箱移动组件(2)、矿物抓取机器人(5)以及可旋转货箱组件(8)的协调运动,代替工作人员执行矿物类不规则多面体货物的转运任务,工作能力强、效率高、成本低。...

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