上传于:2023-12-25 10:46:45
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一种无人机式三维建筑打印机,通过视觉装置(7)提供环境信息进行控制,通过旋翼组件(5)和旋翼位姿调整组件(6)控制三维建筑打印机的运动路径和姿态,通过挤出机位姿调整组件(9)控制打印喷头(1)的位姿,通过材料输送管道(2)和挤出机(8)输送建筑打印材料,通过打印喷头(1)控制所挤出材料的形状和尺寸,快速实现自适应的三维建筑打印,在指定位置打印出指定形态的建筑物。此外,在一组或两组旋翼组件(5)发生...

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