上传于:2023-12-25 10:47:11
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玻璃水杯自动组装造水口机:机器人从储料架抓取一个原产品放入水口机进行加热压水口,待加工完成再把其抓入到把手装配机的定位三爪内,再从把手储料架抓取一个把手放入装配机进行加热,之后两个零件压合,最后机器人把产品放入烤箱加热后再抓入到成品架。机器人夹具采用双手抓,把一个产品放入的同时另一个手抓抓出加工好的产品。机器人模型不含参数。...

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