上传于:2023-12-28 08:59:26
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本实用新型公布一种蜗杆蜗轮式电动机械手,涉及机械生产自动化的技术领域,包括低速电机、传动齿轮机构、机械手爪以及辅助支撑机构;所述传动齿轮机构属于二级齿轮传动,包括一级锥齿轮传动和二级蜗杆蜗轮传动;所述机械手爪包括:活动手爪和固定手爪,活动手爪上面装有蜗轮,固定手爪安装在辅助支撑机构上;所述辅助支撑机构是对所有用于支撑低速电机、传动齿轮机构和机械手爪的零件的统称。低速电机通电后,通过传动齿轮机构将动...

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