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系统由设备导轨,产品托架,内撑工装、工装装卸机构、产品回转机构,对接夹紧机构等组成立体仓库机械手通过升降与抽拉调取所需物料,视觉系统通过俯视拍照定位,机器人通过系统指令利用伺服夹抓抓取零件,然后将零件放到封装线线指定位置,视觉系统对正书编号识别,机器人收到系统指令利用及盘将证书移载到塑封线指定位置,多台滚焊设备协同工作完成纵向焊缝缝焊,伺服电机带动输送线运转单个封装长度并停止,高周波封切机下降...
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