上传于:2023-12-28 09:00:01
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可爬楼梯轮椅结构设计,该结构采用双电机驱动履带前进、后退。再通过双电机反向旋转,实现轮椅的转向。通过轮椅履带的后置倾角,使其接触第一个阶梯,通过履带的长度,爬楼梯如爬坡,前置的液压缸可调控轮椅的座椅保持水平。无运动仿真...

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