上传于:2023-12-28 09:01:18
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本课题的主要内容为基于MATLAB实现球杆控制系统的模糊PID控制设计,论文首先分析了球杆控制系统实验平台的组成及工作原理,通过联合球杆控制系统实验平台的组成及工作原理和球杆控制系统的平衡控制策略,利用数学建模的方法建立了球杆控制系统实验平台的数学模型,通过分析和探讨普通PID设计对球杆控制系统平衡控制的优点和缺点,进一步地,本设计分别进行了模糊PID控制方法的工作原理及算法分析,分析了PID参数...

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