上传于:2023-12-29 09:06:33
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本设备用于完成博世齿轮箱的自动组装工序,把组装所需的多个工步通过转盘分成15个工位(预留了3个空工位)完成。各个零件从振动盘或料叉通过机械手上料到转盘,依照工序完成各个组装工步后,经过四轴机器人完成转盘-旋铆-终检的传输,检测合格的产品会被下料机械手放到皮带线上完成下料。...

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