上传于:2023-12-29 17:12:07
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水力发电站的水轮机中,转子是关键零部件。其中转子上的硅钢片由于数量多,重量大,传统采用全部人工装配,使得劳动强度大,效率低。本三维方案采用AGV加上机器人的形似,自动寻位找正。采用吸盘夹具自动吸取硅钢片,自动安装到位。本方案中的发电机转子直径达到14.2m。硅钢片叠放高度约1m。...

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