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本机构为工业机器人末端多工位手爪,采用8工位双排设计,4个上料,4个下料,带止推板及推挡机构,适用于排列整齐的零件抓取,结构比较新颖,可供大家参考!...
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双变或全变式多联机空调系统
本资料为双变或全变式多联机空调系统,比较了一般变频式多联机系统和双变式或全变式多联机空调系统在结构、组成、运行和容量控制工作原理等方面的差异,理论和实践表明,后者较前者更为节能,节能幅度约为20%。内容详实,值得参考下载。
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关于多联机图纸设计与审核要点
由于各中心设计工程师人员调动较大,销售市场的不断增长需求,为减少设计不良而产生的负面影响,所以要求各中心设计师加强多联机空调方案的设计和审核。现针对前期出现的问题提出以下要点(M-Home系列不含在内)
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某末端测试阀CAD设计节点平面
末端测试阀-平面,资料内容包括:平面图,立面图等。本图纸非常具有参考借鉴价值,特此分享,供大家学习,内容详实,可供下载参考。
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某末端测试阀CAD节点施工平面
末端测试阀-平面,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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可换末端执行器挖掘机,包括模具设计,有限元分析,数控加工等。取物末端执行器:这是我从花的开与合得到的灵感,他的原理是通过气缸内气体的变化使滑动杆上下滑动,从而使手部末端的球状体沿着滑动杆的凹槽滑动,这样就能使手部转动,实现抓取和放开物体的效果...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用,在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法,上机器人末端设计了可调节的真空吸盘,可抓取绿色纸板类产品,上传格式为通用stp...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计,采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制,在传感器触发后,末端执行机构收到信号,对蔬果进行采摘动作,并确保蔬果的完整性。...
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图纸中涉及一个并联机构末端执行器,功能主要为传送带上果蔬制品的分拣功能,设计的执行机构可以用于抓取球形、长条形、圆柱状物体,整体执行部分安装在顶部的平台上方,驱动力由步进电机驱动凸轮旋转提供,可以给设计人员提供参考。...
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机械臂(末端)工具(夹具)设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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附件为输送线末端二次定位出库示意,经过气缸的举升、以及气缸的侧推使得定位精度达到±2mm,可用于潜伏举升式AGV使用,使得定位销轴完整与物料底盘对接,整体机构选用滚动珠,推动力矩小。...
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该图为码垛机器人末端夹持器,主要用于箱体类物料抓取和摆放,同时设计气缸驱动式托板,防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动,齿轮齿条啮合式对向夹持,具有一定的实用价值。...
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模型为一款机械臂末端电动抓手,型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机(模型不包含电机内部构造)提供动力,可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案,当手指发生磨损后,可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计,有一定的指导和参考价值,欢迎下载研究、学习。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端,安装在机械手臂的末端用于自动化拾取,安装小型卡扣,主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具:机器人的末端执行工具,一台CCD相机,可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去,吸盘可以把产品吸附住,气缸可以旋转产品,上传格式为STP....
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机械臂末端通用堆垛机模型,外形高端大气,结构设计合理,体积小,重量轻,拆装方便。有参数,可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2016及以上版本打开。欢迎大家下载参考!谢谢!...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图,其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等,结构设计相当好,非常不错的资料。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本案例为一种果蔬采摘机械臂,所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪,通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合,剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建,包含设计特征参数,可编辑,欢迎大家下载。...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器,包括2个个夹具,90°直角夹具,2个宽型夹紧气缸。法兰连接件,总线走线,一般用于轴类夹取,机器人上下料。欢迎大家下载。...
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力,谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构,经退火去应力处理,稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成,经由热处理,保证强度。关键件带有图纸标注,供大家学习参考。...
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大型空调末端风机盘管它是由小型风机、电动机和盘管(空气换热器)等组成的空调系统末端装置之一。它是常用的供冷、供热末端装置。此款为暗装400风量每小时的风机盘管,此款不含风机风轮和电机。
模型为了使运行流畅,所以翅片间距调大了,如果需要可以自行修改间距和片数。
该模型包括了:25个零部件,6个装配体。
本模型用的是Solidworks2014版创建的建议您用Solidworks2014或以上版...
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末端开孔施工专项方案策划
三、关键孔位的把控与探索
(1)、关键孔位的定义
(2)、深化排版的位置
(3)、关键孔位数量确认
四、施工工艺技术要点及施工流程
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十几年前某个实际的实验设备项目,量化空气质量的检测设备,全图带参数,注塑件、钣金件、吹塑件均为可开模图纸,且有外观模型向下设计,可供设计饮水机或移动空调人员参考。...
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该模型是一款可以旋转的喷嘴模型,使用了传统的机械齿轮结构-锥形齿轮的应用、行星齿轮的应用。动力来源是水的冲击使叶片旋转,从而逐层带动结构旋转。里面也有密封圈已经卡簧的应用。该模型包含详细的特征参数,可以进行编辑。欢迎下载研究。...
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某厂区末端配电箱电气设计图
本图为某厂区末端配电箱电气设计图,内容包括低压配电箱一系统图、低压配电箱二系统图、低压配电箱三系统图、低压配电箱八系统图等;本图设计专业规范,内容详实,可供参考学习。
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VRF系统与FCU系统末端控制的比较
本资料为VRF系统与FCU系统末端控制的比较,通过对VRF系统与FCU系统末端控制方式的分析,提出了设计时的注意事项。内容详实,值得参考下载。
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滚筒输送线体,滚筒输送机,滚筒输送机设计模型又称胶带输送机,广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业,物件的组装、检测、调试、包装。本模型末端带气缸翻转挡料功能。...
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该末端执行器为夹爪式执行机构,主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成;其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动,气动动力机构主要由气缸实现推进动作,实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外,该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住,可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端,左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销,可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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低压线路末端电压补偿装置;主要通过变压器和智能电容器来实现;底部进线,进线后通过接线端子接入;主要器件有变压器,智能电容器,接触器,互感器,电源模块等;...
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风机盘管3D图档,台湾也叫送风机,叫法不一样,都是一样的东西,都属于中央空调末端设备,相当于空调的室内机,3D图档包含送风马达,风轮,蒸发器,集水头,接水盘及所有的钣金零件。蒸发器长度708mm,接水盘长度934mm,单电机双风轮,风量680,全系列风机盘管...