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全自动圆管法兰环缝焊接专机：此专机为全自动焊接专机，法兰排料使用振动盘，圆管排料也用自动排料，自动送料，两端均用弹性顶紧，一端主动轴带动力，一端从动，图纸可用UG10.0打开，模型可进行编辑。...
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钢制水管双头法兰全全自动焊接：此模型为一条全自动的双头法兰焊接，由自动链条的移栽平台到伺服对中，自动化焊接多工序的集成，实现高度的自动化，可实现自动化的切换产品型号，实现柔性化生产上传格式为STP....
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本模具零件的全自动三维扫描检测装置，属于模具零件检测技术领域，以解决现有技术的3D扫描仪都是需要手动扫描，不能实现自动化扫描，致使零件的检测效率较低的问题，包括支架；升降机构，所述升降机构设置于支架上；侧夹机构，所述侧夹机构安装在升降机构上，所述侧夹机构能够夹持住模具零件，随所述升降机构在竖直方向上运动；旋转扫描机构，所述旋转扫描机构设置于模具零件侧部。...
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现有的汽车燃油管全自动刮油清洗装置，在使用水进行清洗燃油管时，无法对水进行循环利用，从而容易导致水资源的浪费，并且在进行反复循环利用水时，水容易变得浑浊，从而导致清洗效果不佳。...
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由于生活水平的不断提升，人们开始注重饮食的质量和舒适程度，啤酒渐渐成为人们日常生活中不可缺少的一种饮料，因此本设计针对使用过的啤酒瓶设计了一款工作效率较高的啤酒瓶自动清洗装置。本装置具有结构简单、生产效率高、生产成本低等特点。依据啤酒瓶的结构构造，设计一款高效率的洗瓶机：该洗瓶机的要求有以下几点：（1）推动瓶子前进距离L=600mm，推动瓶子前进的速度要均匀，与瓶子接触和分离时要稳定，完成一个...
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本课题是对厚壁圆管焊接坡口的自动切割装置进行整体设计。在当今的工业领域中，焊接结构件在各行各业中得到了广泛地运用。管材切割是焊接成品加工过程中的首要步骤，也是保证焊接质量的重要工序。通过大量的研究比较，从需要实现的动作出发，主要对厚壁圆管的自动切割装置进行结构设计，对各零件进行选择和设计，实现装置的自动切割坡口功能。设计的机器尽量更加科学合理，在达到使用要求的同时，找出解决问题的最简单的方法，使机...
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福尼斯配合机器人进行弧焊，福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果，产品属于焊接高端产品，在起弧收弧方面比一般焊机强很多，再配合库卡机器人抗造型，60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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一套完整的六自由度并联运动平台，典型的stewart结构，可广泛应用于机器人，振动台，分拣等领域，这是一个比较新的6-pss结构，可以做到比较高的频率响应，美国的mts已经做到了150hz，如果各位大佬们有需求，可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明，本图纸只是一个初步的结构，后续还可以做ansys以及adams分析等，具体的应用领域也有待发掘。...
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本图为一套2自由度光学检测转台总成。手动纯机械结构，两个多级蜗轮蜗杆转台控制装置分别可控制圆周方向旋转和垂直方向俯仰转动，供两个自由度可调。精度比伺服电机闭环光栅控制的转台略低，但无需接电且携带方便。供学习参考。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图，采用不锈钢材质结构，主要采用不锈钢方通，不锈钢板，工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面，台面可以铺防静电胶垫，达到防静电效果，从而成为其中防静电不锈钢工作台。（SW2015绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式）...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂，但是用到了很多的命令，包括装配体、各部装图、零件图，共120张实体等，是学习ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ不可多得的好模型，喜欢你就下载吧！...
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海康威视DS-2DY5230IW-A型号的两自由度车载云台，用于安防等场合内容可以根据自己需要进行编辑，可根据自己需求进行更改设计设计两自由度云台...
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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型；结构比较简单，外观时尚，其建模上主要是运用到了：拉伸，切除，圆角，旋转成型等特征命令；欢迎大家下载。...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作，同时进行配合完成实现一定的功能，此模型主要是外观的建模与整体结构，传动方案不太完善，需要的可以下载学习...
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全自动杯型口罩夹鼻梁焊接机：是一种自动化设备，用于在生产口罩的过程中，将鼻梁夹在口罩上并进行焊接。这种设备的出现大大提高了口罩生产的效率和质量。
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本设备应用于锂电池行业，18650电池生产中电池极耳与盖帽的焊接，并能完成电池从电解液注入之后到封盖帽之前中间所有的工作，包含极耳焊接前的整平清洗擦干处理，焊后焊点检测和拉力测试，盖帽装入钢壳等。也可以根据客户需求对其中某些工作进行取舍补充。...
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本方案为焊接安全房全自动焊接系统，由焊接安全房、6公斤弧焊机器人、焊接电源NBC-350P、焊接工装总成（包含3个焊接工位，可承载1-2套工件总成）组成，机器人控制轴数为6轴,能够方便实现工件的自动焊接该系统结构紧凑，生产效率高，操作工序简便。...
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模型为全自动圆管法兰环缝双枪焊接专机，包括驱动电机单元，气动机构，焊枪单元，物料夹持与旋转机构等，实现圆管法兰环缝双枪焊接，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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前后桥全自动专用焊接机器：零件采用转位机进行角度的旋转，焊接枪头采用双轴伺服进行移动，该模型创建效果逼真，提供STP下载，不含参数，可以修改。...
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全自动激光打码机，采用振动盘；直震自动供料，推料机构，定位机构自动根据PLC指令动作，生产节奏快效率高，是传统人工打码效率的五倍，设备已量产可供学习交流下载。...
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本文根据啤酒瓶清洗工作流程，设计了一种高效洗瓶机。本洗瓶机完成五个功能动作：其一、间歇性进料；其二、推动瓶子前进；其三，使瓶子旋转；其四，清洗瓶子外表面；其五清洗瓶子内表面。经过分析比较，对各功能要求提出了可行性机构：间歇性进料采用槽轮机构；推动瓶子前进采用凸轮连杆机构；使瓶子旋转采用链轮传动双辊机构；清洗外表面采用齿轮传动毛刷的机构；清洗内表面在推杆上通入气压，并配合软质毛刷的结构。然后将各机构...
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圆环全自动上料车床车削装置：采用料道进行输送，通过侧面的工装定位进行车削，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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铝型材框架的丝孔全自动加工装置，包括：传送机台、滑台气缸和电钻，所述电钻的输出方向竖直向下，所述丝孔全自动加工装置还包括：弹性定位机构、两个滑块机构和传感机构，所述弹性移动端具有一个呈竖直向下的定位柱，所述传感机构由激光发射端和激光接收端组成。相比传统的人工加工丝孔，首先本装置采用机械式的自动加工丝孔，解决了人力的浪费，提高了钻孔的效率，其次本装置的弹性定位机构配合传感机构可以精准的确保每个丝孔之...
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全自动高分子材料端面切割装置，能高效率切割产品端面，切口平整，无毛刺，方便拆卸，可改装去毛边装置，调节左右送料架，可增加机械可加工产品尺寸的长度，增加功能性。...
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XZ两轴多端头自动焊接装置，包含前后移动的X轴和上下移动的Z轴，可同时带动5个端头自动焊接，使用于熔池焊接，也可更改为灌装设备的灌装管使用，整体设计采用步进电机，同步轮，同步带、导轨等自动化零部件，内含STP格式，欢迎下载及二次开发使用...
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结构力学自由度及几何分析
本资料为结构力学自由度及几何分析，几何可变体系geometrically changeable system ：在外荷载作用下，会发生几何形状改变和位置改变的体系。 内容详实，可供网友下载参考。
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该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元，通过合理的机械结构布置，可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态，内部零部件结构完整，可直接用于详细的设计。...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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XY两自由度工作台设计模型。橙色工作台在X和Y方向上的运动由两个电机通过黄色全向（双向）齿条、粉色和蓝色齿轮的齿条机构控制。优点：两个电机都固定在接地框架上。...
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手动六自由度转台用于实验使用，在使用过程中将仪器或者传感器固定于转台接口上，手动将转台调整到合适姿态后锁紧固定即可。材质选用非金属材质制作。...
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多自由度天线运动机构设计。蜗轮的蓝色天线（绕两个垂直轴XX和YY）的旋转由两个接地电机控制。黄色电机使绿色框架绕XX轴旋转，从而控制物体绕XX轴的旋转。紫色电机使橙色蜗杆轴绕XX轴旋转，从而控制物体绕YY轴旋转。黄色电机的运动也使物体绕YY轴转动。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
