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简易并联机构多自由度装置,结构简单,其中包括底座,支撑杆,顶盖,滑块,皮带轮,电机,夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动,能精准控制其位置。...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全...
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基于SOLIDWORKS仿建模的IRB1600ID型号的6轴6自由度工业机器人,该工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。模型精妙真实,欢迎学习!...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构,详细展示了内部舵机、连接件及手指结构,手臂可实现六自由度的活动,手指可实现3个关节的活动,便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路,是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑,便于查看细节和修改局部。...
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本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型,可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开,压缩包内零部件齐全。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人,通过旋转转盘实现旋转运动,通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动,通过气压实现机械爪的抓取动作,可供大家探讨学习!...
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万向节多自由度机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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SCARA机器人可以单独和灵活地使用。它具有3个自由度,可以配备或不带控制装置。SCARA可用于精度要求为0.5mm的应用,负载高达2kg。这种类型的机器人通常在>30个拣选/分钟的循环时间内使用。匹配的igus机器人控制软件可以提前免费下载,并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN导轨版本。我们的SCARA机器人主要由经过摩擦优化的塑料组成,可节省大量成本。同时,实现...
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本图纸模型来自于伯朗特500KG多自由度超长臂机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3050B是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人,其拥有3050mm超长臂展,最大负载可达500kg。具有六个自由度的灵活性,对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。
防护等级高-本体IP54
精度高一重复定位精度±0.5mm。
欢迎下载使用。...
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3自由度搬运码垛机器人(含动画仿真)为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人,中间主轴可以旋转,悬臂可以上下及径向移动,实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机械手等。而机械手是相对较新的电子设备,它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手,采用sw2016建模,欢迎大家下载参考学习...
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六自由度(垂直关节)机器人模型结构清晰齐全,结构完整有参数,可编辑,包括计算说明书,欢迎大家下载学习。六自由度(垂直关节)机器人的结构类似于人体手臂结构,一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成,共有六个旋转关节(腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节)。其中,腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度(垂直关节)机器人具有运动范围大,动作灵...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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BRTIRUS1820A六自由度工业机器人模型参数:6轴、臂展1800毫米、负载20公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。总装图为x。t格式,三维软件可通用。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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六自由度的气动元件和液压泵机器人,用模拟器在SolidWorks2017设计的工业机器人。六自由度与气动元件和液压泵。在游乐园中承受高速和大运动负荷的原型。欢迎下载。...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块,实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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该具有5个自由度的工业机器人工件PP头结构在工业生产过程中应用非常普遍,在拾取和放置工件的场合中有非常高的灵活性,可以在狭小的空间中完成需要的动作。装配图文件编号:WJ166-00-050C...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构,并含通用stp格式文档,,使用滑轨式液压驱动系统,承载能力较强。...
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全柔性三自由度并联移动平台:这个平台的设计采用了并联机构的概念,这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中,有三个主要的运动自由度:水平移动、垂直移动和旋转
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SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务,履带车可以使机械臂在一定范围内移动,循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶,避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物,确保机器人的安全。
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的四自由度混联机械手机器人,该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度,文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷,欢迎下载...
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6自由度机器人-激光跟踪仪-刚度测试示意图三部分,机械臂,隔震台,激光跟踪仪,用途为机械臂的静/动刚度测试,提供参考仅为示意图,机械臂和激光跟踪仪有参考沐风图纸进行修改...
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自由度循迹避障双臂搬运轮车开源编程机器人:是一种基于机器人编程语言的开源机器人控制系统,可以通过编写代码来控制机器人完成特定任务。该系统提供了基本的控制和操作机器人的API....
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大学生工程训练比赛,物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动,采用了五自由度的开链串联机械臂,其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。其稳定性和刚度更高...
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四自由度SCARA机械手,包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频,包含手抓的结构设计,及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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六自由度单屏并联模拟赛车平台设计模型是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器。可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分,每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成,各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合,可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中,游戏设备模拟器包括支架前座和后座,前座用于安装游戏方向盘、游戏杆及踏板,后座用于安装赛车座椅。(PROE5.0绘制,不包...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计,采用了伺服电机驱动,能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰,文件里包含了三维零件图以及装配图图纸,并且可以自由编辑,设计其尺寸。...
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库卡(KUKA)机器人KR16L6-2KS三维模型包含六个自由度(关节),负载16公斤,工作半径最大1911mm,精度正负0.05,通过重新装配各个关节可独立运动,文件包含SW文件及STP,模型可用于搬运、装配、压铸、机械加工、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺,可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人,重新装配后各个关节可以运动,也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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高自由度活动手指机器人工业仿生手掌:这种机器人手通常由多个关节和手指组成,可以实现高自由度的动作和抓取。它可以用于工业自动化、医疗、服务等领域,具有很强的适应性和灵活性。
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六自由度机器人三维模型(含电机)采用Solidworks设计,包含各个关节各个零件,设计详细,可直接出图加工,工作半径R1.5。此模型与其它机械人相比,具有逼真、实用特点,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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ANSYS软件应用之六自由度工业机器人模态分析
利用三维建模软件Pro/E进行六自由度机器人实体建模及装配,然后无缝导入ANSYS软件中。通过机器人模型简化和等效模拟建立有限元模型,利用有限元方法和振动理论对一个六自由度的工业机器人进行模态分析。通过对整个系统的固有频率和振型的分析,确定了整个机器人的各个轴承关节和动力传动链为系统的薄弱环节,进而通过增强这些薄弱的环节来提高机器人整体的动态性能。
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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并联式机器人motion动画为sw2018建模,由四个伺服电机驱动,主要模拟机构上下运动过程,从而得到底部托盘的运动轨迹,位移曲线,速度曲线,加速度曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模,并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动,实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告,报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势(误差±0.1),能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成,并设置好配合关系,可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。(SW2016,含step)...