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宽型气爪(平行开闭型)HMHL2系列共7种型号详解气动气爪/手指气缸,原理,作用,型号(二)气动手爪?气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。...
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一款简易的电动夹爪:步进电机驱动,正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器,Z向缓冲防撞机构,就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪,欢迎交流学习。...
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5款SWG-2指张角式机械手-用于抓取小元件的机械手,紧凑型双作用二指张角式机械手,广泛用于清洁至轻度污染环境。适用于要求具有空间优化性机械手布置的应用场合。包含stp格式...
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二指张角式平动机械手,每个机械手手指启动角度最大90度。应用领域在低污染的环境中抓取和移动中小型工件,优点-为您带来的益处,正传动角和平行行程,一个功能装置中,平行行程中牢固夹持,定位精确度最高。稳定的动力装置...
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根据来自控制器的控制信息完成对受控对象的控制作用的元件。它将电能或流体能量转换成机械能或其他能量形式,按照控制要求改变受控对象的机械运动状态或其他状态(如温度、压力等)。它直接作用于受控对象,能起“手”和“脚”的作用。...
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这是5款气爪(支点开闭型齿轮式度开闭HMHW2系列模型图,根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。...
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梁板等一些构件的尺寸估算
梁:一般梁的长宽比为1/2~1/3。跨高比:主梁(框架梁)为1/8~1/12;次梁(非框架梁):1/12~1/18;悬臂梁:1/5~1/7。
板:板根据平面尺寸的不同,分为单向板和双向板。
单向板:长宽比小于1/3;
双向板:长宽比不小于1/2;
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该系列带座外球面轴承(ADK)为完全按照国家标准尺寸用SolidWorks2016绘制,总共常用的4种ADK系列带挡圈L尺寸指定型带座轴承,满足常规的产品使用。每个图都可进行编辑、修改,若需要其他规格修改下即可,非常方便,本系列为本人日常所用的,与大家一起分享。带座外球面球轴承由两面带密封的外球面球轴承和铸造的轴承座组成。...
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莱宝公司WSU1001H型罗茨真空泵实际尺寸比例模型图。本设备含有泵体、支座、电机座和旁通几个组件组成。莱宝罗茨泵不同版本泵不同部件组装而成。各个零部件,采用基本的拉伸、切除、旋转、扫描和阵列等基本画法。针对不同系列,不同的部件分别采用不同配置进行装配。本模型严格按照莱宝公司样本尺寸进行设计制作,方便直接应用于配套系统和设备的三维设计中。为了适合短节拍的工艺条件,欧瑞康莱宝真空开发了带减震...
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WH系列罗茨泵适用于所有对操作压强、节拍和系统正常运行等方面要求较高的应用。泵标配减震地脚;吸入法兰口配置了密封圈和死亡防污物阱;所需数量的润滑油单独瓶装并随泵发货。可在用户现场改垂直流为水平流(仅4400/7000系列)。本设备含有泵体、支座、电机座和旁通几个组件组成。莱宝罗茨泵不同版本泵不同部件组装而成。各个零部件,采用基本的拉伸、切除、旋转、扫描和阵列等基本画法。针对不同系列,不同的部件分别...
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6款BASKS系列-标准型-L尺寸选择型滚珠导向轴,选择类型是直螺帽,材质:SUJ2;硬度:58HRC;表面处理:D部高频淬火;螺帽数量:1个,具体尺寸下载图纸,图纸里面都有详细绘制,欢迎大家下载学习,谢谢合作...
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MCHW/Y-180度开闭型夹爪-凸轮式/齿轮式,图纸简介:一款开闭型齿轮式气爪模型。图纸采用solidworks绘制,格式prt,图纸机构清晰明了,一比一绘制,为实际产品型号尺寸,可编辑修改,欢迎大家下载交流。...
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2爪杠杆式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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6款GAP-2指张角式平动机械手,二指张角式平动机械手,每个机械手手指启动角度最大90°,在低污染的环境中抓取和移动中小型工件。欢迎大家下载学习,包含stp格式...
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本模型严格按照莱宝公司样本尺寸进行设计制作,方便直接应用于配套系统和设备的三维设计中。罗茨真空泵是一款技术成熟的真空获得设备。WA/WAU系列罗茨真空泵配有直接法兰安装空冷标准三相电机。RUVACWA/WAU系列泵采用径向油封环,用以将轴与大气密封隔离,材料为FPM(FKM)(氟橡胶)。WAU/WSU/WHU系列罗茨泵配置集成式旁通系统。专用ACE减震器:为了适合短节拍的工艺条件,欧...
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MHR3摆动驱动型气爪-3爪式,具体可参照图片。本套图纸分MHR3-10与MHR3-15两套气爪图。气爪:气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置.。可以用于夹持圆柱体或规则的多面体(面数为3的倍数)。...
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6款RJSF6JC6爪卡盘的可逆爪组,模型为非标零部件,欢迎大家下载学习学习,这种夹爪三爪卡盘会用,但是本模型为非标产品,可以内夹,也可以外撑。...
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图纸简介六种平形款四指软性机械爪,在制作机器人的过程中,机械爪在某些领域是必不可少的,在进行机器人模型设计的过程中把机械爪进行模块化之后,对于之后的设计时间等各个方面节省了大量时间,非常方便快捷。欢迎下载。...
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多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型,将夹爪本体连接到直交机械手,多关节机械手或其他驱动轴后进行直行,旋转等移动时,除夹持力之外,工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
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图纸简介六种平形款六指软性机械爪,专业实验机械手爪,据给定的多自由度机械臂的动力和运动输出,以协作方式选定夹持对象。针对特点系统自主完成具夹持机械手爪的设计。所设计的夹持机械手爪不仅应该能够针对所拟定的夹持对象实现可靠地夹持功能,而且应该具有良好的可制造性和可控制性。欢迎下载。...
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5种2GPP5000-2爪平行夹持器,采用重型双爪平行作用夹具,经证明非常耐用,可延长使用寿命并降低维护成本。它具有多种行程长度和行程调节功能。这些夹具可以使用法兰上的孔轻松安装。...
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件,光滑设计,模型可以进行电动也可以实现气动,设计比较详细,包含常用模型,大家做方案可以进行参考下载学习,模型包含stp格式...
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5种GPD5000il-3爪同心夹持器模型,机械夹持器常用压缩空气作动力源,经传动机构实现手指的运动。根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同,这类夹持器对工件被夹持部位的尺寸有严格要求,否则可能会造成工件状态失常。...
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使用气爪时都应该注意什么呢?有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。碰到有粉尘、切削油的场所,应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下,不得使用。不给油气爪有预加润滑脂,可不给油工作。...
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7组newstark超级SMEG机械爪,机械凸轮功率高达60000daN,氮气瓶保证返回,其附件或钢材相对于垂直方向倾斜5°至50°。可能的应用:适用于切割、钻孔和弯曲过程。...
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本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包,轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm,本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本,欢迎下载学习。...
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设计原理:基于从一个位置搬运到另外一个位置产品发生角度偏移(中间可增加排不良位置),实现不同位置都能停止。其中气缸旋转时,限位可根据我们实际需要的旋转角度更改。此模型为45°旋转。...
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请认准正版图纸,获得正版指导!计算选型过程全指导!叠盘机是用于空托盘的折叠装置,目的是为了将空托盘堆叠起来,减少占地面积,通常用于自动化仓库的空托盘出口处。工作原理:首个托盘进入拆/叠盘机到位后,升降台将托盘升至最高位,两侧拨叉伸出,升降台下降,将托盘放至拨叉上。待下一托盘进入拆/叠盘机并定位后,升降台将托盘连同拨叉上托盘升起一定距离(升降台上升至中间位),两侧拨叉收回,升降台再上升至最高...
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