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本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪，通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动，带动与夹爪连接的齿轮转动，进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品，一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。
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FFBS旋转系列电动夹爪电动抓手共4种型号电动夹爪用于机床的重型工件抓取，电子制造的标准件抓取或微小工件抓取，电动夹爪的加减速可以设置,实现对工件的最小冲击，...
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1.夹持行程、夹持力及速度可自由设定2.高速化、高精度、高刚性与高效率产品规格表类型 长行程型号 GEL-P2-2010-FGEL-P2-2514-F GEL-P2-3532-F GEL-P2-4240-F最大夾持力(N) 20 78 124 198行程 10(单边5mm) 14(单边7mm) 32(单边16mm) 40(单边20mm)最...
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件，光滑设计，模型可以进行电动也可以实现气动，设计比较详细，包含常用模型，大家做方案可以进行参考下载学习，模型包含stp格式...
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4种MEPAC带传感器-电动夹爪模型，微型电动夹爪,内部由伺服电机控制开合，开合行程可调，夹持平稳且带力矩，夹持力可控，无噪音，适合比较小的产品夹取。...
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电动夹爪2爪型（F型）LEHF设定简单：设定位置与推力2项即可。带落下防止功能（全系列均带自锁功能）。自锁功能可降低功耗。带夹持确认功能。...
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两爪机械手爪详细结构设计该手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。3.闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。...
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某移动夹爪CAD设计平面构造
移动夹爪，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪，今天分享给大家，该模型为80,140大行程产品，通过行程开关来进行调节，可安装6个传感器有利于检测多种工价，欢迎下载。...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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4种ESG1-ST-３爪式夹爪模型，此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件，用于工装夹具，也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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5款SHINDENGEN管状新能源夹爪，于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细，且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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伺服模组移动前进夹爪卡钳：采用卡钳进行夹持物品，伺服模组进行移动，进行拉动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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多工位气动夹爪由机架、连杆、夹子等部件组成，用于抓取棒状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能，是用来握持工件或工具的部件，实现夹爪的收紧与放开，是重要的执行机构之一。该模型可编辑，供大家参考。...
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夹爪传递输送销轴钻孔设备：通过抓手进行移动销轴，上部的动力头进行下压，实现钻孔打孔，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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该棒料夹爪，主要由2个滚柱组成，用来在不停机的情况下，对棒料进行夹持，后端按照可切换装置后，可以和机器人法兰盘进行连接，实现机器人的自动棒料夹取工作。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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SMC电动夹爪2爪型（Z型）LEHZ系列特点：设定简单：仅设定位置与推力2项即可。控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。带防落下功能（全系列均带自锁功能）。自锁功能可降低功耗。带夹持确认功能。位置、速度、力的设定（64点）。...
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MCHW/Y-180度开闭型夹爪-凸轮式/齿轮式，图纸简介：一款开闭型齿轮式气爪模型。图纸采用solidworks绘制，格式prt，图纸机构清晰明了，一比一绘制，为实际产品型号尺寸，可编辑修改，欢迎大家下载交流。...
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应用场景：机械加工、电子、汽车零部件、新能源、家电、包装等行业，对于中型零件的搬运上下料与组装等应用特点：一体化集成、夹爪驱动控制器与通讯，一体集成在夹爪内部，无需外接控制器与任何附件即可使用...
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某夹爪框架CAD立面设计构造图纸
夹爪框架，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构，是用于一种重复性抓取和放置的结构，用于两个位置之间的移栽及等距离移栽，主要结构为移栽的无杆气缸及导轨，夹爪部件和相关拖链部件，此机构广泛用于等距搬运，附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作，欢迎下载参考使用~...
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浮动卡盘适用于薄壁零件，及容易变形的零件加工，采用6点浮动，减少变形，夹持面采用齿形夹持，零件稳定不变形，浮动爪适合于容易变形的车床件，很广泛...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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5款GEH6000-2系列平行夹爪，可以编程设置32条工件数据记录，防腐蚀和密封程度等级IP64，高达三千万次循环免维护，欢迎大家下载学习，同时包含通用格式...
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本自动线部件为自动装配钻夹头，将钻夹头里的三个爪子依次装入钻体中。气缸夹持，kk模组将爪子输送到对应位置，由传感器识别到达指定位置后，气缸动作将爪子插入，随后钻体转动，夹爪夹持部件重复以上动作，直至三个爪子全部安装完成。主要动作由几种气缸完成，具体可下载模型参考气缸应用。...
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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6种X9558B-短-夹爪模型模型，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
