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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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灯泡与灯尾自动拧紧点胶设备，人工将工件放置治具中，并流转到点胶工位，进行点胶，点胶完成流转至拧螺丝工位，进行螺丝拧紧，人工上料，皮带线输送，振动盘自动上料，伺服拧紧，自动点胶，相机检测，自动固化，最后自动下料。...
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电子电容自动整形剪角设备，主要用在电容整形设备上，通过上下气缸治具等相配合完成物料引脚压缩，通过电机完成物料旋转分拣功能。文件为x-t通用格式，欢迎各位机械设计师们下载。...
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汽车活塞曲柄自动拧紧设备，是将曲柄螺栓紧固设备，因为设计的活塞动作时产生的巨大动力，因此该机构需要在拧紧时额外控制活塞直径，该设计可以满足拧紧同时，使用可变距工装控制深度。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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多工位汽车拉杆自动攻牙设备，主要是攻丝用的，用于产品的攻丝用。使用人工进行上料，一次可以实现多个产品的同时攻丝，性能稳定，经济实用，故障率低，有需要的朋友可以放心下载实用。文件为x-t格式，欢迎下载。...
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自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，增加检测功能，提高成品率，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用。...
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本非标铝件自动去内外毛刺设备，包括有待加工的非标铝件，还包括有机架、转台、三爪卡盘、升降组件、去毛刺组件、电磁翻转组件和外侧夹紧组件。本非标铝件自动去内外毛刺设备操作简单，自动化去毛刺可以提高工作效率，提升产品品质，通过三爪卡盘和外侧夹紧组件可以分别对非标铝件进行内外夹紧，偏转机构实现了磨头角度的调节，从而实现对外侧倒角的去毛刺操作。...
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本设备采用六轴机器人进行取料，点胶，点胶后进行固化。可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，采用单机结构，自动X轴运动上料，自动YZ轴运动点胶，自动气动夹具下料，结构完整，文件为中性格式，欢迎下载。...
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塑料外壳自动下线拍照输送：通过输送机将注塑机的壳体进行输出，通过前部的堆叠机构，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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此设备是关于打点机的原理，其中利用的机械原理有四杆传动。为提高效率，此机构广泛应用于冲压，打点设备中，可以节省很多人力，结构简单，容易维修。其中有solidworks格式，含参数特征，可以修改。欢迎下载学习或者参考。...
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电脑外壳自动抛光打磨设备，非常好的平板电脑平面圆弧面打磨抛光一体设备，为了能更好更快更高效所以开发了这款，半自动智能打磨抛光设备，打磨圆弧面都是通过机械手来完成，...
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主要用于将电子元器件的精密组装，组装完成后还要用CCD进行复检，保证产品的良率，内部有载具模组，移栽模组，CCD模组，龙门模组，真空气泵模块以及机架，每个模块都有详细介绍，内部文件齐全，欢迎下载。...
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该文件包括自动甩干拖把的装配文件、零部件文件、运动仿真文件等，该拖把包括洗桶、拖把、滚动轴承，转轴等零部件，该自动甩干拖把能够自动甩干拖把上的水。...
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吊牌脱标机、吊牌清废机，采用XY移动平台将整叠的吊牌移动，吊牌脱标工位下方采用液压缸托住整叠吊牌，吊牌脱标工位上方采用双缸冲吊牌或废料，整叠脱标或清废料，节省人工，提高效率。...
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人工放入料盘自动上料搬运分割器旋转激光打1毫米见方二维码再次分割器旋转读码检测好的放入料盘不好的剔除以此类推完成激光打标的步骤...
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食品自动油炸水煮设备：通过螺旋装置将食物输送到第一锅内，锅下部放置有电加热设备，对锅内的油水进行加热，煮熟后第一个锅进行旋转放入第二个锅，从而实现自动加工。...
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此为保护管气动切刀，采用双向气缸控制，为了减少切断过程粘刀导致无法送料的可能性，双向抽刀。电线等生产过程自动裁剪，可用于塑料、光纤类、铜缆线等自动切断。...
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图纸内容为“管件法兰自动拼焊焊接接”项目整体方案布局及介绍；图纸格式为“stp”；方案内容包括焊接机器人、上料机器人、变位机、送料机构、围栏等；希望能给大家带来帮助，欢迎广大朋友下载分享。...
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SolidWorks非标自动弹簧锤，该模型主要由电机、底座、弹簧、连杆、锤子、皮带轮等组成。通过电机带动皮带旋转，大皮带轮旋转运动将锤子变成往复运动，达到敲打的效果。模型结构完整，特征可修改，欢迎大家下载！...
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该模型是一种用于钣金件自动折弯的设备，采用自动上料，自动折弯，自动下料的方式，自动化程度高，上料部分采用两个气缸构成二轴机械手进行原料的抓取，折弯部分采用气缸折弯，气缸定位，传送部分采用升降皮带进行传送，欢迎下载学习。...
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一、 原理描述1.本机器为全自动组装及锁螺丝，三个产品组成部件均用震动盘供料。.锁螺丝机直接定位。螺丝供应由震动盘到间隔分料机构通过透明软管压缩空气气吹力送到鸭嘴批头锁附。机器原理方式采用比较成熟通常的机构设计，使机器更具稳定性，达到快速，高效。...
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多规格预应力管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台、升降台水平位移装置、管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，张拉装置通过升降台驱动调整高度，升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，锁紧套装置包括锁紧套和多个锁定销，通过锁定销...
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车床棒料自动排料与输送线：此线体采用了阵列送料的方式对棒料进行输送到流水线上，流水线上的顶升机构把棒升高，另一侧的加工设备来取料，此输送线多用于车床加工中，上传格式为XT....
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电池自动缠绕爆破胶带设备，一款很经典很实用的非标自动化机械设备，主要由框架部分，夹料部分，裁切部分等等组成，文件格式为通用格式X-T格式，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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激光焊系统的自动焊接装置，包括加工台，还包括控制器、激光发射器、固定机构、升降机构和角度调节机构，固定机构包括弧形放置台和压紧组件，升降机构包括立板和驱动组件，角度调节机构包括弧形滑块、弧形滑轨和牵引组件，所述激光发射器固定设在弧形滑块的底部，并且其输出端朝下，所述牵引组件设在弧形滑轨的旁侧，焊接轨迹能与弧形零件自身形状自适应，防止造成漏焊，提升焊接效率，同时能精确对其表面不同深度的凹槽逐一焊接，...
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倾斜输送夹正机，本机构用于周转箱体的输送和定位。该机采用两组伺服做左右/前后夹正定位，底部为箱体进料滚筒输送机；整体机构可以倾斜一定角度，用于物料能稳定放置箱体中，取料方便。本图档欢迎下载收藏，请勿用于商业及二传，仅学习参与使用。...
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螺母自动送料分料装置：振动盘采用双料道同时送两个螺母，分料机构分别把两个螺母分出，待其他机械手取走进行下面的工序。在分料的时候，在保证分料的同时能保证下一个不会卡料。...
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旋盖瓶子锁盖半自动旋盖机，是将瓶子和盖一起放于限制瓶子槽，通过气缸输送到旋盖装置，由两侧气缸推动夹盖，电机气缸旋转头机械式扭力调整旋盖进行锁盖，让旋盖恰到好处瓶子.挂好盖子后压盖锤把盖子压到底。
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变速器是传统汽车和混合动力电动汽车动力传动系统的重要部件，变速器的性能对整车的动力性、经济性、舒适性等有着重要的影响。近年来，随着汽车保有量的大幅度上升，驾驶经验欠缺的司机数量急剧增加以及石油价格的不断上涨，能源危机似乎一触即发，人们迫切的需要一种操纵简单、节能环保的汽车。装载自动变速器的车辆，使驾驶员不再像驾驶手动变速器汽车那样频繁的使用离合器踏板，且具有操纵方便、起步平稳、乘坐舒适性好等诸多优...
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本切削液自动补充及回流系统主要用于自动化无人车间，保证切削液浓度保持在一定数值PH，保证不影响切屑效果。本系统通过臭氧杀菌及消毒，过滤系统等组成。...
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该装置用于3C或五金产业，平板类或小件物品集体收料搬运的仓储机构单元，可以搭配在CNC加工，注塑机生产，烤漆，热处理等多种生产环节，根据固定治具提供的平台，设定对应产品的定位形式，一车仓储单元可以容纳10~20层存放治具板，以升降形式完成物料的转运工作，本机构单元可搭配滚轮便于移动。总装图：KSGLJ1122-ASS-A001_ASM_.ASM。...
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一种水稻双行自动插秧移栽装置，其特征在于装置一体化程度及机械化程度高，能够实现对已在装置的前后运动控制机多角度和高度的调节，同时实现两行秧苗的移种...
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河道漂浮垃圾自动清理装置：采用提升机将物料进行手机，采用水泵进行垃圾的吸取，实现自动化垃圾清理，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本设备模型是芯轴总成自动装配磨合套，自动装芯轴，由自动对心机构、转动上下磨合机构、控制屏、操作说明书等部件组成。本设备已生产使用，可以用来设计参考学习。...
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钣金产品两端自动打孔设备，采用侧向打孔形式，前送滑道采用螺杆机构，后部有电机传动，中部有可以转动的轴杆。主要结构非常详细，各零件用颜色进行了划分。各零件可以分部拆解。...
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本模型为自动包装线，主要由上料区、称重区、扫码区、品检区及后包装段组成，使用叉车实现货物在仓库内的周转存储，ABB机器人上料，包装由缠绕包装机、穿剑式打包机及水平式打包机组成，可进行全面包装。库位由WMS管理，WMS与AGVS系统对接，实现整厂物流自动包装、出库，本模型建模精巧，可供大家参考！
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本机器通过8工位分度盘实现工件多出攻牙，钻孔功能，钻孔用带普通电机的动力头，攻牙是私服电机和气缸实现。取料是气缸自动取料，欢迎下载共同学习进步。...
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芯片板三轴自动激光切割设备，本机构是用激光切割PCB板。机构有xyz三轴，由于切割精度要求较高，设计时平台采用大理石。xy轴采用上银的直线电机，比较特殊的一种用法，欢迎大家下载分享。...
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平板产品自动翻转斜靠放平机，可实现平板类产品（平板电视等）由斜靠状态自动翻转到平躺状态或由平躺状态自动翻转到翻转状态，然后输出。该设备的主要执行机构为气缸、电机等组成，可实现翻转角度120度左右，为平板产品生产中不可少的工艺设备，具有结构简单，成本低，可靠性好，效率高等优点。图纸版本：Solidworks2017...
