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直线倒立摆的稳定控制算法设计(一张CAD图纸)倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制策略的理想验证平台。倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合等特性,使得许多现代控制理论研究人员一直将它视为最佳的理论方法验证试验研究对象,不断从研究倒立摆控制中发掘出新的控制方法,并将其应用于航天科技、机器人学、海上钻井平台、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控...
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