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全封闭式机器人第七轴行走地轨设计:此设计行走发轨是全封闭的,可以保证在使用过程中不会进灰尘等,可以保证运行的传动效率,采用设计了二条直线导轨与一条齿条与齿轮的传动方式,上传格式为XT....
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双机器人与行走地轨协同工作设计:机器人工作半径是有一定的限制,此时需要可以扩大工作半径的设备,机器人行走地轨为针对此种情况设计而生,此设备由二台机器人同时协同操作,由直齿条与直线导轨构成行走机构,上传格式XT....
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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4款LUCAS移动直线轴地轨机器人,地轨由一个的高强度的结构件焊接构成并经过精密加工,直线导轨和斜齿轮齿条都经过硬化和研磨处理,欢迎大家下载学习。...
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此数模为半封闭式直线导轨式地轨,钣金防护罩有效阻挡灰尘等落在导轨上,增加导轨使用寿命。直线导轨式地轨精度高。但是对本体加工精度要求较高。采用伺服带动齿轮齿条驱动。欢迎下载参考...
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高精度机器人第七轴行走轨道地轨:采用统一的铸铁作为底框,上部设置有齿条进行行走,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机器人内涨紧抓具带地轨设计:此模型为一套机器人与抓具与地轨相结合的设计,抓具设计为内涨紧的方式对物料进行夹紧,地轨设计为伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨的传动方式带动机器人移动工作,上传格式XT.欢迎下载。...
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重型滑台关节机器人行走轨道地轨第七轴:下部设置有钢构进行移动,上部放置导轨,电机驱动,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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重型封闭齿条机器人地轨工业第七轴行走轨道:它由全封闭式钣金护罩、6级以上高精度研磨齿轮齿条、轨道支撑梁一体式焊接钢结构、滑座、安全防撞装置、极限传感器
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机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
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这是一个篮球轮行走机器人设计模型,由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成,通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动,从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称为:newdesign-fullrobot_asm_1.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图,主要用于栏杆行走使用,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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行走的机器人(详解)设计模型这是一款行走的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴:采用气缸作为动力,通过下部的导轨进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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踏板封闭式机器人地轨,长度8米,ABB机器人重量1525kg,按照载重2000kg设计,是今年即将交付的项目(机床面对面布局)。目前还没有生产制造,细节之处可能不到位,所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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图纸为ABB机器人地轨行走轴移动轴,机器人IRB8700大负载,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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滚轮结构机器人行走轨道设计:机器人地轨大多数都是直线导轨形式,此行走地轨由滚轮导向定位行走,是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨,上传格式为XT...
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机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
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焊接机器人第七轴地轨设计:机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径,把机器人最大效益化,地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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毒刺机器人电动行走腿部结构:采用类人的设计,腿部采用多电机进行驱动,实现自动行走,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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机器人伺服行走导轨+机器人:此套行走包括机器人,行走导轨由伺服电机及直线滑块,齿轮齿条组成行走部分,外部防尘使用钣金防止灰尘进入,上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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焊接机器人行走搬运轨道地轨行走轴第七轴:上部进行放置机器人,下部电机驱动,导轨移动,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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该三维模型是机器人第七轴地轨,该设备的用途广泛主要用于各种采用机器人搬运的应用场景,比如机床上下料、机器人码垛等,地轨采用的钣金防尘设计、承载能力3T以上,机器人采用的是发那科210kg
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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fauuc210F机器人第七轴地轨:采用碳钢作为底座,通过上部的导轨进行放置,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架,采用UG10.0版本绘制,本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴,配合自动化夹具设备,实现搬运,焊接等一系列工序。...
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地轨机器人上料自动滚槽线,自动化机床上下料加工工作站,采用机械手加低轨移动单元实现单台机械手对应五台机床进行自动化上下料,并通过输送机进行自动输送工件。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线,第七轴为伺服驱动,齿轮齿条传动,结构稳定,通过机器人夹爪气动来夹取零件,放到托盘推垛机上,托盘推垛机开始工作,欢迎大家下载...
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机器人地轨图纸,此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨,图纸内含所有电气件型号,各个零部件都再压缩包里。图纸有电机,减速机,直线导轨等型号。...
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小型的行走机器人模块化设计模型这是一款模块化的行走机器人机制设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。其结构包含了皮带传输部分,升降部分,结构设计相当好,非常不错的资料。(catiaV5R20绘制,不包含参数,但是可...
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双机器人带行走轴取料设计:此模型为机器人自动化取料设计,机器人末端设计气缸抓具,机器人底部设计有行走轴,由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成,欢迎下载,上传格式为XT....
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全封闭防尘机器人地轨第七轴设计:机器人第七轴可以把机器人的工作范围扩大,可把机器人的效能利用到最大化,为保证运行的精度,把传动机构设计成全封闭,防止灰尘进入到传动机构影响到精度,上传格式XT....
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X、Y双轴机器人地轨外部轴设计:此地轨包括了x、y二个外部轴,机器人可在二个方向上增加工作半径,搭配二台激光焊接机器人,二套外部轴均使用与机器人关节相匹配的伺服电机,方便电气工程师高调试,上传格式为XT。...