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在这一项研究中,自行式起重机的特性是利用基于柔性多体动力学理论建模分析得到的,用以确定起重机不产生倾翻危险的起重量。只有起重机的臂架被假设成柔性的,因为臂架是唯一一个在吊载过程中挠度较大的部件。用数学方程描述起重机的刚性部件与柔性部件之间的相互作用与耦合,并且开发了用于进行动力学分析的应用软件。变幅油缸的推力因臂架的仰角不同而不同,臂架运动的同时,变幅油缸的推力被计算出来,同时绘制出载荷曲线,并且...
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