本设计为教学机器人的结构设计,用于教学实验演示。主要研究内容:腰部回转机构的设计;大、小臂回转三个自由度的结构设计。本课题从总体结构着手,依据当今关节型机械臂的有关设计,初步确定腰部的转动惯量,进而确定伺服电机的选择,安装等相关设计。在确保机械臂的灵活和精度的基础上实现总体结构的设计,然后根据总体结构,进而确定本设计的机械臂各个核心零部件的设计。在主要零部件的设计中,其中包含腰部壳体的设计...
内容简介 本工程位于沈阳市,六层框架结构(局部五层)。CFG符合地基,柱下独立基础。抗震设防烈度7度。包括:CFG地基处理图,基础平法施工图,各层梁板平面布置图等共计22张图纸。
内容简介 基础平面布置图、柱定位及配筋平面图、模板图及梁配筋平面图、板配筋平面图、屋面层模板图及梁配筋平面图、屋面柱定位及配筋平面图共10张图纸。 基础平面布置图 柱定位及配筋平面图 楼梯平面图