教学机器人结构设计

本设计为教学机器人的结构设计,用于教学实验演示。主要研究内容:腰部回转机构的设计;大、小臂回转三个自由度的结构设计。本课题从总体结构着手,依据当今关节型机械臂的有关设计,初步确定腰部的转动惯量,进而确定伺服电机的选择,安装等相关设计。在确保机械臂的灵活和精度的基础上实现总体结构的设计,然后根据总体结构,进而确定本设计的机械臂各个核心零部件的设计。在主要零部件的设计中,其中包含腰部壳体的设计...

上传人: 上传时间:2023-10-17 11:25:44 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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