上传于:2023-12-13 10:19:13
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本设计首先介绍了机器人结构方案的设计。在确定机器人结构设计方案的过程中,在保证满足功能参数的前提下,根据轻量化和低成本等原则,进行了零件材料的选取、零件尺寸的设计以及电机的选型。全方位底盘是本设计的一个重要部分,采用相对廉价的全向轮,按四边形排布,充分利用了该方案较大的速度可达域优势,有效地提高了机器人的灵活度。机器人炮塔采用的两自由度云台结构,使机器人应对敌方来袭时有更快的响应速度,可在...

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