本设计首先介绍了机器人结构方案的设计。在确定机器人结构设计方案的过程中，在保证满足功能参数的前提下，根据轻量化和低成本等原则，进行了零件材料的选取、零件尺寸的设计以及电机的选型。全方位底盘是本设计的一个重要部分，采用相对廉价的全向轮，按四边形排布，充分利用了该方案较大的速度可达域优势，有效地提高了机器人的灵活度。机器人炮塔采用的两自由度云台结构，使机器人应对敌方来袭时有更快的响应速度，可在...
该工程为某地摄影基地钢网架结构设计施工图，内容包含设计说明，建筑平面图，立面图，原有钢柱平面布置图，围护结构平面布置图，钢架结构剖面布置图，网架平面布置图，网架布置图，螺栓球加工图，节点详图等。
内容简介 某汽车零部件生产基地办公楼结构设计图 本次设计为：某汽车零部件生产基地办公楼结构设计图 图纸包括： 结构总说明、管桩平面布置图、管桩说明、基础梁平面布置图、柱平面定位及配筋图、楼梯剖面图、楼梯表、结构平面布置图、板配筋平面布置图、屋面层结构平面布置图、屋面层板配筋平面布置图、小屋面层结构平面图、电梯机房底板结构平面图、钢筋混凝土水箱共17张图纸。
[学士]玻璃幕墙爬壁机器人的结构设计 内容包括： 摘 要 Abstract 第1章 绪论 第2章 清刷机器人的总体结构 第3章 清刷机器人力学分析 第4章 清刷机器人控制系统的研制 共39页，另含图纸。
该工程为某基地轻钢结构汽车库结构设计施工图，内容包含结构设计说明，基础平面布置图，基础详图，屋架上弦支撑布置图，屋架下弦支撑布置图，剖面、立柱详图，檩条及拉条布置图，基础螺栓布置图等。
本次设计为：某框架基地结构办公楼设计图 图纸包括： 结构设计总说明、基础平面布置图及构件详图、柱平面定位及配筋图、梁配筋平面布置图、坡屋面梁配筋平面布置图、平屋面梁配筋平面布置图、结构平面布置图共10张图纸。
