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协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢由于需要人工配合，所以整体不会很快...
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本原创设计是简单的伺服电机为动力的直线模组600mm长距离定位产品搬运组装机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品长距离搬运，附感应器机构，及二次定位机构，可以与机械手等组装机构气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本图纸是汽车零件产品快速组装机的三维模型设计，该设备用于汽车零件产品的快速组装，通过接驳形式，实现产品的快速组装。图纸结构设计合理，含x_t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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此款机器很多人到现在还开发不出来，走料到组装产品更换方向巧妙，很多转弯机构运用灵活，组装工站多，所以采用分度盘设计，里面有详细的3Dstp档，机器已经成熟，如果有相似产品，只需要把进料轨道及走料轨道更换即可。...
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此半导体电子产品自动组装机，电子元器件经过震动盘上料，上料后通过平振把产品送入流道，经过流道分配每个工站，精度和机构要求都非常高，实用和借鉴价值极高，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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铁片自动上料及旋转组装机构，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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五金件自动上料组装机设备结构详细设计非常的合理此设备是五金件自动锁螺丝和自动装配铜件设备，采用精密分割器实现圆盘分度，运行稳定，震动盘送料，机械手抓取零件到转盘上，进行到每一工位实现装配工作，设备成熟运行稳定，尤其是对做非标组装设备的工程师很有参考价值!提供STP文档。...
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产品配件组装压装自动设备，一款很经典很完善的非标自动化机械设备，主要包括双气缸双压装机构，模组移动自动抓取机械爪机构，文件格式为solidworks完整的特征格式以及STP通用格式，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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阀体销钉外壳螺母端盖机器人自动组装机：采用转盘进行旋转，通过机器人进行装配，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本模型为电机定子及内圈组装机，该设备采用机械手自动上料、X-Y机械手滴胶，然后采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去，接下来伺服压入内圈到定子内，最后CCD检测是否有胶水溢出，最后下料，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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本图纸包含输送线，夹具定位，激光打标，视觉贴标签，视觉装夹扣等相关工序的生产线，设计比较具体。此产线已经在客户现场使用，经验证是可行方案，欢迎下载
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输送组装机（小设备）设计模型这是一款输送组装结构的输送机设计模型图，送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。结构一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设计是气缸和伺服马达传动为基础的非标产品间歇上料组装搬运机构，KK模组实现产品盒的搬运气缸顶起后，产品顺势下滑，进入待搬运区，气缸间歇式向前输送，二次定位后再进行间歇输送至组装位，最后输送完毕，是一段完整的输送机构。...
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本原创设计是一种视觉引导旋转吸嘴搬运产品精确组装机构，XY轴为标准KK模组，Z轴为滑台气缸。1.本搬运机构自带上视觉，可以在吸取产品前进行拍照定位。2.Z轴吸嘴由旋转马达进行适当矫正，然后组装至相关工位。3.吸嘴机构采用弹性设计，避免损伤产品。本设计适用于高精度产品的搬运场合，既能进行组装，也能实现精确上料。...
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机构整体为储油桶配件顶升压紧组装机构，整体选用6061铝板进行加工而成，将产品放入定位部位，气缸进行顶然后滑台气缸进行推紧工作。整体结构简单实用，根据产品的实际尺寸进行加工设计。...
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聚合锂电池机器人搬运电芯外壳组装机：通过输送线移栽锂电池，机器人进行搬运组装，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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这是一套精密钟表配件叉片插针组装机，主要是用于手表和钟表的齿轮装配组装，该设备负责4个零配件的组供料和组装，叉片叉针是手表及钟表中传动的精密零件，此设备专门针对这些精密零配件组装而设计开发的一款效率高成本底的一款新型非标类型的组装设备，叉片通过振动盘送料和直振进行入，先把叉片和定位插针组装到一起，然后组装好之后又进入到另一振动盘进行，针轮的叉针精密组装此精度已经验证过整个产品组装好之后的精密为0....
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超复杂连杆摆臂非标组装机：适用于学习，采用连杆进行操作机械手动作，机械控制复杂，采用电机横移，图形完整，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本模型为一款输液管针头自动组装设备，输送带上料，放入转盘后旋转到压装工站气缸动作把针头压入插头里面，再进行检测，然后下料。属于医疗器械设备，图纸精细，文件为x-t格式，欢迎大家下载学习交流。...
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本设备为蜗杆及其附件组装机，主要用于蜗杆装O型圈、蜗杆压装联轴器、蜗杆锁螺丝、蜗杆及其附件压入壳体；设备操作流程：取蜗杆，目测合格，用读码器扫码——取O型圈装入蜗杆，将整体放入下夹具，传感器感应在位——拍下启动开关——移动门下降到安全高度，伺服压机带动轴承压头下压——压入完成，压头自动退回——水平移载机构将联轴器压头推动压机上方——服压机带动联轴器压头下压——压入合格，压头自动退回——夹具移载系统...
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USB3.0-双层90度自动组装机包含振动盘上胶芯机构，端子送料机构，剪切插端子机构。铆压端子机构，折弯端子机构，出料机构，使用通用格式STP格式打开。...
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DIP直插母座连续自动组装机:是一种用于电子设备中连接器的自动组装设备。它主要由定位系统、送料系统、组装系统、电测系统和操作系统等组成。将连接器插入到DIP直插母座中
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本模型为某企业弹片气动组装机，采用气动下压完成2片弹片单元的组装，该装置采用4组8工位治具设计，一次下压可完成8组的弹片组装，建模精巧，可供大家参考！
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工业用自动螺栓组装机模型，本结构设计有方管拼接，焊接而成的主框架结构，设计有直线滑轨结构，设计有滑块，设计有气缸伸缩运动结构，设计有垂直方向是气缸垂直运动结构，设计有出料槽口...
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本作品为一台光纤连接器自动组装机，本自动机主要采用气缸运作马达辅助，机台前段采用气缸动作组装光束子及其他零部件，机台已量产，欢迎做连接器行业的自动化工程师下载参考。...
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泵体自动组装机三维设计模型是针对某泵体设计的自动锁螺丝，螺栓等工艺的自动化设备，整机有一个分割器组成的六工位分度盘，每一个工位完成不同的工艺需要，将泵体装夹在治具上，逐步送入下一工位进行拧紧等工艺，直至结束，下料，欢迎下载学习！...
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自主研发的步进电机转子全自动组装设备，此设备只需人工上料，由组装机将零散配件自动组装，组装好之后再由移动机械臂将转子放入错齿工装内，错齿工装将转子进行错齿、定位。再由压力机进行压装，最后又卸料移动机械臂将转子取出，并且放好在料盘上。因此该设备生产效率高，人工操作简单方便，质量有保证，使用寿命长，现将完整3D装配体模型分享给大家，里面有完整的细节设计，已经过实用检验，大家放心下载。...
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此设备采用转盘式结构设计，设备特点：采用震盘自动送料、上料。自动计数,产量设定；采用直线走料完成产品装配，铁壳采用机械手完成装配动作。具备介子，铁壳漏装检测，自动喷码，拉拔力测试。发生故障自动停机、报警并显示错误信息。有经典的自动送料和绝缘片组装插入机构，值得学习和参考。...
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转盘式自动组装设备，此设备采用凸轮分割器、电机驱动。适用于连接器五金件等产品组装测试使用，送料采用振动盘供料。图纸格式为SolidWorks格式。机构创新、适合学习参考，欢迎大家下载。...
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本图纸是一款电机零部件组装机中某部件模型，主要用在电机生产之中，机构比例与实际比例相同，本图纸采用solidworks2012建模，图纸结构全部虚拟化，包含所有曲面建模，整个图纸做了相应染色处理，可进行参数编辑，欢迎大家下载。...
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由振动盘自动排料到位后由定位机构进行自动定位，定位完成后由工装夹具进行取料放置在指定的位置后给组装机构信号进行自动组装生产，组装完成后由机械手取出成品并放置在指定的位置。...
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微型马达转子绝缘片组装机（电机轴介子自动组装机）也就是电机轴自动装介子机，此设备是马达转子里面的绝缘片自动组装设备，一般做设备的都知道这种软性的产品组装很难的，要找到合适的方法合适的机构才能保证稳定运行，此设备采用转盘式结构设计，有经典的自动送料和绝缘片组装插入机构，值得学习和参考。自动介子组装机采用震盘自动送料、上料。自动计数,产量设定；采用直线走料完成产品装配,五个介子同时上料装配，铁...
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手电筒，用于照明的便携用电设备。现代手电一般分为白炽灯、LED、HID等。(英文:flashlight或torch)，是一种手持式电子照明工具。一个典型的手电筒有一个经由电池供电的灯泡和聚焦反射镜，并有供手持用的手把式外壳。这是3工位手电组装机全套生产模型...
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提拉阀式自立袋灌装组装机是一种半自动灌装液体饮料至真空自立袋的设备。目前已经生产完成，在进行后续组装调试阶段。整体设备设计简约，尽可能少的减少人工操作的难易度。改自立袋的出水口在袋体的下方，国内少见，主要客户位于东南亚。越南泰国那边的这种饮料包装方式非常常见。...
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按钮弹簧排序机械手组装机：采用循环链条输送线作为动力，放置安装单元，通过机械手拿取壳体，进行安装弹簧，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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设备为蓝牙耳机充电盒磁铁组装、点UV胶，固化一体：采用分割器转盘方式，人工上下塑胶外壳，自动组装磁铁，喷胶，固化。UPH：500PCS，设备已经用于生产。...
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此设备为3.2-5寸手机液晶屏与背光自动贴附设备，主要功能为人工投入手机液晶屏，机械手抓取后，经过第一组视觉校正得到位置，同时手机背光从另一线体投入，第二组视觉拍照后得到位置，然后机械手抓取液晶玻璃自动贴附到背光上完成液晶玻璃和背光的自动组装，然后经过第三组视觉后检测贴附精度，完成后经过流水线排出机台，此设备内部CCD视觉较多，机构复杂，是一台比较高级的自动化机台，此机台已交付国有大型光科技公司投...
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本套图档分享的是一款全自动中位机板自动组装机，主要是通过四轴机器人将来料输送线上到的产品取至转盘治具中，自动组装完成后在上料的同时完成下料的动作，放置到出料输送带上。...
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此为一款分割师螺栓垫圈自动组装机设备，设备采用下沉式振动盘整列供料，气动移载送料，水平四度分割式组装螺栓，最后通过抓取机构下料摆放物料盘内，有效提高生产效率！...
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本模型是五金件自动组装机，主体采用六工位转盘式结构，凸轮分割器转动，上下料全部自动化，本文件为solidworks文件，供自动化初学者学习参考用。...
