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分享一款桌面式watch手表CCD视觉引导组装塞子，该机器体积小，用于桌面式检测组装，通过视觉CCD拍照检测位置，再反馈到伺服模组进行补偿组装到位。附2D图及STP格式。...
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本原创设计是伺服电机带KK模组为动力的简单三轴夹取搬运组装机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的精确搬运，附感应器机构，通常用于组装工位，精度要求较高场合，夹爪以气缸夹取产品搭配，是常用的组装搬运机构。...
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改设备在生产线中的作用为对马达进行定位、输送、及供料。其线体长度等可根据生产需求适当增减。使用型材框架，便于组装，外观漂亮。可大大缩短交货周期。使用该设备可减少1-2名工人。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计为伺服马达和滑台气缸以及夹爪气缸等为基础动力的非标产品定位旋转两工位搬运夹爪夹取组装机构，上方伺服马达经过传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单两轴夹爪搬运组装机构（带感应产品有无），X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，有光电感应器感应产品是否夹住，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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此手机后盖指纹视觉检测组装自动机，手机贴膜，指纹视觉检测，组装集一体自动机,手机行业对于组装工站都需要有防呆程序或机构，由机器自动送料进行装配，且都成熟量产，设备设计精致，实用性广，如果大家喜欢，欢迎下载~！
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这是一款连接器自动插针折弯组装机+视觉检测，采用振动盘送料，自动输送工件，自动化程度比较高，结构非常完整，包括详细产品模型（针排，针母），插针完成之后通过CCD检测，在分拣；提供stp通用格式文件，可以用3d软件打开和编辑。欢迎下载！...
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采用玻璃转盘检测视觉产品，机构包括振动盘、直振上料，错位机构、移栽上料机构、视觉检测机构、玻璃转盘机构、视觉检测机构，移栽下料机构、排不良机构、...
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采用料带式组装方式将HDMI系列产品Housing与塑胶自动组装到一起，包含伺服送料机构、折沿机构、旋转机构、搬运吸取机构、分Pitch机构、KK模组组装压入机构等等。对于非标自动化的设计有很大帮助。零件都可编辑。...
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转台振动上料组装机器人摆盘设备，振动盘上料，气缸进行搬运，进行点胶，机器手进行抓取上料，振动盘自动上料，自动下料。气缸进行产品搬运，气缸进行压紧。机器人进行摆盘。...
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设备整体为汽车外拉杆轴拧紧组装机构，利用机械结构进行产品的精密定位，同时共用好几款产品，整体选用45#钢板进行加工，设备需要一个人进行操作，操作简单方便。整体机构完整。...
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注塑件震动盘上料经过直震输送到抓取位置，平移机械手臂抓取放入旋转工位，旋转九十度后抓取放置到装配刀杆上装入工件内部，文件SW2018版本，有参数可以修改。...
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本设计为伺服电机和电动缸等为基础动力的简单两轴非标精确下压点胶组装机构，X轴由伺服电机单轴模组带动，Z轴电动缸加导柱导向实现线材的导入及精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构。...
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组装机构，左右两侧气缸夹持物料，侧向气缸移栽带动其悬臂处夹持物料气缸移动，实现物料夹持上下料，整体机构设计紧凑合理，适合设计师设计时参考使用...
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设备整体为汽车邮箱油泵组件气动夹紧组装机构，将仪油泵放入台面的定位治具中，选用得利捷的固定式扫码枪进行产片的扫码记录保存。然后用旋转夹紧气缸将产品夹紧，方便快捷，简单实用。...
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螺旋卷绕加工组装机构设计模型主要用作胶管线，锦纶，涤纶帘子线，聚酯线绳卷绕，高科技纤维、涂层纱线、人造草丝、锂离子电池生产、涂层玻璃纤维、单丝、复丝扁丝（单丝或多头线收锭）、错式纱锭等领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，很不错的学习资料。...
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本设计是同步带传动为基础的密封袋包装产品上料搬运视觉检测机构，Z轴和X轴运动，马达同步带传动加滑轨导向，夹爪气缸夹持产品后，组装气缸进行下压，在产品搬运组装后，进行视觉检测。...
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此款机器很多人到现在还开发不出来，走料到组装产品更换方向巧妙，很多转弯机构运用灵活，组装工站多，所以采用分度盘设计，里面有详细的3Dstp档，机器已经成熟，如果有相似产品，只需要把进料轨道及走料轨道更换即可。...
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此半导体电子产品自动组装机，电子元器件经过震动盘上料，上料后通过平振把产品送入流道，经过流道分配每个工站，精度和机构要求都非常高，实用和借鉴价值极高，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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本图纸是汽车零件产品快速组装机的三维模型设计，该设备用于汽车零件产品的快速组装，通过接驳形式，实现产品的快速组装。图纸结构设计合理，含x_t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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五金件自动上料组装机设备结构详细设计非常的合理此设备是五金件自动锁螺丝和自动装配铜件设备，采用精密分割器实现圆盘分度，运行稳定，震动盘送料，机械手抓取零件到转盘上，进行到每一工位实现装配工作，设备成熟运行稳定，尤其是对做非标组装设备的工程师很有参考价值!提供STP文档。...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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本图纸包含输送线，夹具定位，激光打标，视觉贴标签，视觉装夹扣等相关工序的生产线，设计比较具体。此产线已经在客户现场使用，经验证是可行方案，欢迎下载
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本模型为电机定子及内圈组装机，该设备采用机械手自动上料、X-Y机械手滴胶，然后采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去，接下来伺服压入内圈到定子内，最后CCD检测是否有胶水溢出，最后下料，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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输送组装机（小设备）设计模型这是一款输送组装结构的输送机设计模型图，送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。结构一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是一款一款自动组装机（大量凸轮、连杆机构），采用单轴驱动，通过应用了大量的凸轮、连杆机构，顶部采用转盘结构，配合凸型凸轮导向多个连杆进行装配，结构十分经典，对机械爱好学习者有好大帮助，欢迎下载...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和齿轮齿条为基础传动动力的简单齿轮齿条传动旋转组装机构，X轴运动，齿条采用工件滑配导向，带动产品实现910度旋转，在旋转轴上安装了可装限位螺丝的工件，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，先进行定位，然后旋转组装，是很常见的非标自动化旋转搬运组装机构。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的非标产品上料组装下料组合三工站搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，产品振动盘上料后，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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第一拾取放置机构、第二拾取放置机构和锥齿轮传动装置，实现了自动化抓取第一垫板与边框膜a、3CCM和第二垫板与边框膜b，简化了操作员的工作流程，避免操作员的复杂作业影响工作效率，有效实现连续性作业，提高该装置的工作效率限位弧块、限位卡板、滑板和滑动座，有效提高该装置运行过程中的稳定性，保证压合过程中不会出现晃动情况影响压合质量，保证了该装置的生产质量与品质...
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光纤传感器发射端自动化组装机构：此机构设计时使用了大量的气缸参与其中动作，设计了伺服旋转四工位用于装配工位使用，另设计了气缸驱动的取料单元与装配单元，上传格式为X-T....
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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壳体电路板PCB视觉引导涂胶和组装设备：采用转台进行放置电路板，上部视觉拍照进行涂胶，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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本套图档分享的是一款全自动中位机板自动组装机，主要是通过四轴机器人将来料输送线上到的产品取至转盘治具中，自动组装完成后在上料的同时完成下料的动作，放置到出料输送带上。...
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微电机转子抛光入介子机，抛光装置包括抛光转盘、转子送进料组件、转子转位组件、总前介子模、铝型材传送组件、抛光送料组件、转子送出料组件和抛光电机组件。本微电机转子抛光入介子机，采用伺服电机驱动抛光送料组件使其工作效率更高，整个设备采用人性化构造，运行高效，性能稳定，能提高产品质量及生产效率，节约成本。
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提拉阀式自立袋灌装组装机是一种半自动灌装液体饮料至真空自立袋的设备。目前已经生产完成，在进行后续组装调试阶段。整体设备设计简约，尽可能少的减少人工操作的难易度。改自立袋的出水口在袋体的下方，国内少见，主要客户位于东南亚。越南泰国那边的这种饮料包装方式非常常见。...
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按钮弹簧排序机械手组装机：采用循环链条输送线作为动力，放置安装单元，通过机械手拿取壳体，进行安装弹簧，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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此设备为3.2-5寸手机液晶屏与背光自动贴附设备，主要功能为人工投入手机液晶屏，机械手抓取后，经过第一组视觉校正得到位置，同时手机背光从另一线体投入，第二组视觉拍照后得到位置，然后机械手抓取液晶玻璃自动贴附到背光上完成液晶玻璃和背光的自动组装，然后经过第三组视觉后检测贴附精度，完成后经过流水线排出机台，此设备内部CCD视觉较多，机构复杂，是一台比较高级的自动化机台，此机台已交付国有大型光科技公司投...
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此为一款分割师螺栓垫圈自动组装机设备，设备采用下沉式振动盘整列供料，气动移载送料，水平四度分割式组装螺栓，最后通过抓取机构下料摆放物料盘内，有效提高生产效率！...
