上传于:2023-10-24 09:19:45
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本设计为关节式六自由度机械手(RRRRRR型),采用CAD软件绘制,含有二维图纸共八张,可参照清单。整机设计总重不超过10kg,满足轻型化需求;设计采用模块化思路,包括大小功率两组模块;传动采用三级传动,满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械臂的装配体,各组件内部结构完整,大部分包括减速机构以及驱动装置,各传动件、连接件均采用标准化设计,欢迎...

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