上传于:2023-10-24 09:19:57
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一种高速公路应急车道巡检机器人,可以有效解决背景技术中如果出现紧急情况一旦应急车道被非法占用后,工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务都无法实施,会造成很严重的后果的问题。...

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  • 关于高速公路的绿化施工与管理
    高速公路绿化,是高速公路工程建设中必不可少的。它能为高速公路改善行车条件,保 护路基避免被雨水冲刷,能为驾驶员创造良好的视觉条件,避免行车时的眼睛疲劳;亦能为高 速公路上减少尘土、降低噪音,为驾(乘) 人员创造舒适的行(乘) 车环境。因此,高速公路绿化 具有其特别的重要性与必要性。其绿化效果的优劣,则取决于绿化工程的设计及施工与管理 的严格程度。笔者近几年来参与了几次高速公路绿化工作,下面就此谈点感想。
  • 高速公路滑坡分析及其防治
    随着我国公路建设的飞速发展,特别是高等级公路建设向中西部地区的推进,滑坡等地质灾害日益严重。本文对高速公路滑坡的类型、特点、成因及其防治和防治技术进行了探讨。
  • AutoCAD高速公路图纸-925M
    AutoCAD-道路-高速公路图纸cad-925M,内容多,非常实用,供参考
  • FESTO高速移载机械手,门架机器人,横移机械手,高速移栽,高速坐标机器人,内部图纸详细,零部件齐全,之前找了很久这个图纸,在供应商要的,欢迎大家下载,相互学习,共同进步,仅供大家做方案,学习使用,请勿商用。...
  • 说明:巡检机器人可配备相关激光扫描设备,完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。特点:机器人可减轻工作量,降低作业人员的安全风险,代替繁重的人工巡检,提高巡检的自动化智能化,减少人工成本。应用范围:各种巡检需求场所。...
  • 变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动后驱底盘,并集多种高科技技术为一体,以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。...
  • 电力巡检机器人云台实测设计(真实比例、渲染)电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置,以独立和远程控制的方式,而不是检查室外高压设备,以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
  • 采用100mm宽履带采用游离悬挂减震更好的越障爬坡动力参数见图纸说明可以提供其他尺寸样式规格履带底盘...
  • 高速公路合同施工组织设计
    淮盐高速公路是国家重点公路天津至汕尾公路的支线,是江苏省规划的“四纵四横四联”高速公路主骨架中徐州—盐城公路的重要组成部分,它连接了淮安、盐城两个省辖市,直接沟通沂淮江、宁靖盐和连盐通三条纵向高速公路,是横穿苏北腹地的一条重要的东西向交通要道。淮盐高速公路的建设对于完善路网结构,实现南北交通合理分流;加强苏北省辖市之间的联系,促进区域经济共同发展;加快“海上苏东”战略的实施,推动海洋经济发展,均具有重要的意义。淮盐高速公路西起淮安市楚州区,与在建的宿淮高速公路相接,经建湖县,东止于盐城市以南,与在建盐通高速公路交叉。路线全长104.011km。
  • 高速公路清单组价定额模板
    本资料为高速公路清单组价定额模板,包括:公路清单组价,高速公路清单组价定额模板等,内容详实,可供参考。
  • 平榆高速公路某标段预算书
    平榆高速某标段概预算书,概预算有关资料详细介绍,帮助初学者迅速入门,PDF格式,主要包含: 总预算表 人工、材料、机械台班数量汇总表 建筑安装工程费计算表 其他工程费及间接费综合费率计算表 其他工程费及间接费费用计算表 人工、材料、机械台班单价汇总表 建筑安装工程费计算数据表 机械台班单价计算表 分项工程预算表
  • 高速公路施工组织设计文件
    某高速公路施工组织设计文件:为商务技术标,**至**高速公路是西部省际公路通道银川至武汉线的重要组成部分,也是陕西省“米”字型公路主要骨架网的重要组成路段。该项目建设对区域经济的发展,对实施西部大开发,促进东西部地区经济全面、协调发展具有十分重要的作用。路线起于**县城东南,G312线东约2公里处的陈何家(K137+652.18)与在建的陕甘界至**高速公路相接,终于**市周陵村以北(K203+366.45),接西安**国际机场高速公路,途经**、乾县、礼泉、秦都区、渭城区,全长约65.435公里。
  • 高速公路机电照明资格预审
    二、 高速公路,东连 ,西接 ,全长约 公里,设计行车速度100km/h,双向4 车道,路基宽度26 米,沥青混凝土路面。本次照明工程招标范围为:沿线收费站、服务区等处的照明工程。详细工程量见图纸。本此招标共划分一个合同段:
  • 高速公路长管棚施工记录材料
    此文件为高速公路建设长管棚施工记录,内容详细
  • 高速公路建设墩柱检测材料
    此文件为高速公路建设的墩柱检测表,内容详细,值得参考
  • 广东某高速公路滑坡处治施组
    待处治的滑坡位于xx省某高速公路第5标K20+800~K20+ 935段左侧,南北向长约65m左右,东西向顺路线长度达135m,平面上呈弧形,前后缘高差达22m。
  • 高速公路施工安全保通方案
    本合同段属于XX高速公路D合同段内XX工区。起于XX南立交处,终点位于XX市XX县XX村,与拟建的XX~XX高速公路起点相连接。起止桩号为K92+500~K106+877.12,主线总长度为14.37712km,沿线途经XX区XX镇、XX乡、XX县XX乡,其中大桥1座、中桥2座、小桥2座、互通式立交1处(XX南立交),涵洞24道。
  • 达陕高速公路某段监理大纲
    JL2-2驻地办所辖标段起讫K3+060~K16+000,全长12.94km。路线起于大巴山隧道洞身内,途经荆竹坝大竹村,在红岩弯隧道穿越山体至两河口,经梨树乡、关渡镇,设置关渡主线收费站、服务区和关渡互通式立交后,止于官渡镇坟家园附近K16+000处。其间主要构造物有大巴山特长隧道(双洞共长6118米)、K6+157.639荆竹坝中桥(16+2*20)LK6+882.95荆竹坝特大桥(T梁 35*25+15*30)、K6+647.5荆竹坝1号大桥(19*25)、K7+245.242荆竹坝号2号大桥(10*30+6*25)、红岩湾特长隧道(左LK7+485 长3254.773米,右K7+480 长3308.343米)、K10+884.3两河口1#大桥(6*30+5*25),K11+141.75两河口大桥(22*30+4*25)、LK11+320.940两河口2#大桥(13*25),梨树湾短隧道(左:LK11+487 长401米,右:K11+518 长357米)、K12+176池家坝1号大桥(24*25)、K12+767.5池家坝2号大桥(10*20)、主线收费站及服务区、官渡互通式立交(AK0+575.3 11*25),K13+592姜家坝大桥(7*25),K14+842.5廖家岭大桥(14*20)。
  • 高速公路合同通用施工表格
    根据合同通用条件 款及投标书附录序号第 项的规定下达本通知,请在接到本通知后 天内开工,工期从 年 月 日起计算。
  • 跨泗许高速公路大桥桥梁主体
  • 高速公路安全施工监理细则
    本资料为:高速公路安全施工监理细则,本文非常具有参考借鉴价值,特此分享,供大家学习,内容详实,可供下载参考。
  • 大广高速公路房建施工监理
    资料为:大广高速公路房建施工监理,本文非常具有参考借鉴价值,特此分享,供大家学习,内容详实,可供下载参考。
  • 高速公路滑坡工程勘察报告
    ××高速公路是国道主干线(GZ35)青岛~银川公路的重要组成部分,也是陕西省高等级公路网主骨架的重要组成部分。该段高速公路的修建,对改善陕北地区交通环境,促进和加快地方经济的发展具有十分重要的带动作用。
  • 高速公路隔离设施技术交底
    1)每间隔100㎝打入一根工字钢(I36)长度为9m,打桩前将原地面进行清理,然后紧贴基坑外边线用打桩机将工字钢打入。 基坑按坑深根据坑深采取一步支撑,支撑采用I36b工字钢间距1m,基坑四周采用36#工字钢作横撑,横撑距承台顶0.5m,四角布设角撑,两两相接的工字钢,并用Φ16钢筋帮焊焊接牢固。 (2)开槽过程中随时挖随时嵌板,要求做到板缝严密,板与型钢翼缘贴紧,自上而下嵌板。 采用机械(1m3、1.2 m3挖掘机)配合人工挖土,挖土顺序为首先用挖掘机挖至横撑处,人工焊接横撑及布设角撑,并用木板卡在工字钢槽口做基坑四面的挡土撑板。继续挖土,当挖掘机挖到够不着土时,改用人工挖土装入土斗,用16t吊车将土吊到地面上,装入运行车拉走。挖土方式采用人机配合的方法,槽底预留不小于30cm原状土,人工清底。
  • 某新建高速公路施工图设计

    一、概 述    本项目为某地区高速公路一段设计,该项目的实施将对带动该地区经济发展、方便地方人民群众生活起到积极作用;也是联系本地与外界的一条重要通道。   全线采用四车道高速公路标准:计算行车速度采用80公里/小时,路基宽度24.5米,桥涵设计荷载采用公路-Ⅰ级。   该段路线全场长2.960公里,全线挖方50586.7m3, 填方27790.3 m3,防护工程 m3,路面 m3,大桥252米/1座,涵洞5 道,互通立交1座,占地235.4 亩,全线设有配套交通工程及沿线设施。总预算5592.8844万元,平均每公里1889.488万元。   二、路 线    1、平面线形设计   本项目平面线形设计的基本思路是:处理好高速公路与地方道路的交叉关系,使路线与既有景观协调一致;处理好高速公路与当地水库的关系,重视路线位置与水库库位的选择,将路线景观与防洪统一协调;处理好路线线位与地方城镇的关系,使高速公路的修建能更方便的为当地地方经济服务;处理互通立交与上下高速的关系,更有利方便群众,减小拆迁的干扰。   全线以曲线为主,极大限度的顺应地形条件,满足大型规划项目的布局情况;灵活地掌握线形指标,使之既要大于标准的低限值又不能苛求高指标;相邻曲线技术指标讲求连续均衡,以保证行车的安全和舒适。   本路段内共设3个交点,平曲线半径分布在410~500之间,曲线均是顺应山坡布设。均按照《公路工程技术标准》要求都设有缓和曲线,最小缓和曲线长度150米。全线平曲线最小半径410米,共1处,最大半径500米,共1处。曲线间最小直线长度160米。   2、纵断面线形设计   本路段纵断面线形设计的基本思路是:纵断面设计中,本着保护自然环境的设计理念,尽量使路线顺应自然地形的起伏;充分考虑与地方道路在纵面的交叉关系,处理好上跨或下穿的关系;尽量控制路基填土高度,以减小拆迁占地;变坡点位置及标高、坡率和坡长、在满足平纵组合的情况下优化组合,竖曲线半径尽量采用较大值。   本路段最大纵坡2.3%,最小纵坡0.35%,最小坡长为200米。6处竖曲线中:3个为凸形,最小半径7000米,大于《公路工程技术标准》规定一般最小值4500米;3个为凹形,最小半径4500,大于《公路工程技术标准》规定一般最小值3000米。   

  • 高速公路圆管涵倒虹吸图纸

    1、倒虹吸涵管接构造图   2、倒虹吸涵管结构图   3、倒虹吸涵管接头构造图   4、倒虹吸涵管结构图   5、圆管涵布置图.   6、标段涵洞表.   7、标段涵洞工程数量表

  • 京平高速公路施工组织设计
    京平高速公路(机场南线高速公路~市界)起点位于六环路xx交,横跨北京市xx、xx两区,终点为北京市xx区xx东南的xx,北京市与天津市的交界线,与xx高速公路延长线相接,全长约52.83km。 本标段为第xx标段,起止桩号为K26+280~K30+800,长4.52km。沿线分别与早立庄现况道路(宽7m)、小宋各庄干渠、鱼塘、地方路1、现况云马路(宽5.5m)、地方路2、马坊铁路(二股线)、现况密三路(宽41.3m)相交。 本标段在道路桩号K26+952.3处与现况早立庄地方道路相交,现况早立庄道路全宽7m,京平高速路北侧现况路为土路,南侧为沥青道路。施工时在与现况路相交处新建早立庄通道桥,早立庄通道桥桥梁全长18.04m,与京平高速公路路基同宽为26m;本标段在道路桩号K27+115.8处跨现况小宋各庄干渠,小宋各庄干渠在相交处为不规则断面,且与主路相交角度较小,施工时整治河道并做改移,整治后的小宋各庄干渠顶宽30m,渠底宽10m,为梯形断面,在改移后的位置新建小宋各庄干渠桥,桥梁全长52.04m,桥梁与京平高速公路路基同宽为26m;道路在经过K27+170~K27+570、K27+720~K27+950、K28+150~K28+660处为鱼塘,需换填处理;地方路1位于京平高速主路K27+500~27+780北侧,现状路为土路,改建为砂石路,改建长度为300m;京平高速路在桩号K28+302.3处上跨云马路,现况云马路路面宽5.5m,施工时新建云马路立交,桥梁全长66.04m,宽度与京平高速路基同宽26m;地方路2位于京平高速主路K29+000南侧,现状为土路,改建为砂石路改建长度为30m;密三路互通式立交桥位于京平高速公路桩号K29+952.86处,上跨马坊铁路、现状密三路,密三路互通式立交桥包括主线桥、B、C、D、E匝道桥和A匝道通道桥及立交范围内地方路1、地方路2改造,其中主线桥全长992.488m,桥梁在立交范围内为变宽段。 工程施工主要内容包括:密三路互通式立交桥1座(主线,A、B、C、D、E匝道)、小宋各庄干渠桥、云马路分离式立交桥、早立庄通道桥、京平路道路工程、5条地方道路改造工程及排水工程等。
  • 高速公路全套施工组织方案
    荃市至阜外高速公路起自省荃市市东部,与国道主干线京沈高速公路相接,终点位于阜外市,接101国道,全长117.301km,是省高速公路网“两环、五射”中的重要组织部分。 本合同起点桩号为K66+030,终点其桩号为K75+870。
  • 荷泽某高速公路施工组织设计
    荷泽某高速公路施工组织设计,可以参看本文编制投标的方案部分
  • 烟台某高速公路施工组织设计
    全长11.082公里。本合同段有大桥一座,桥孔布置为17X25m预应力砼T梁,下部为灌注桩基础,柱式桥墩,肋板式桥台;中桥一座K28+726,为3X16m预应力砼空心板桥;涵洞17道,结构型式为跨径4米钢筋砼盖板涵,和跨径4米、5米石拱涵;通道17座,上部结构形式为跨径8米钢筋砼实心板和跨径10米、13米、16米预应力砼空心板
  • 杭徽高速公路养护组织设计
    杭徽高速公路是国家高速公路网中G65杭瑞高速的起点,是浙江省公路网规划“二纵二横十连”中的“一连”和杭州市旅游西进“三线三进”中的“一线”,是连接安徽黄山和浙江杭州两大著名风景旅游胜地的重要干线公路,是安徽省通往华东沿海港口的一条重要通道,也是连接南昌、景德镇、黄山、杭州及以东地区的一条简捷公路,承担着连接国道和省道德干线联络功能。 杭徽高速公路浙江段长122.286公里,全线于2006年12月26日正式通车。全线按双向四车道高速公路标准,实行全封闭、全立交。杭徽高速是连接黄山和杭州两大风景旅游胜地的生态景观大道,将众多旅游景点串联成线。目前存在局部的绿化盲点,沿线部分收费场地绿化由于土质不良和养护不及时等原因也遭到不同程度的破坏,需要进行绿化提升专项工程。
  • 高速公路项目应急预案汇编
    1 领导小组职责。在当地政府及有关部门的领导和指挥下,对榆神高速公路安全生产险情及紧急情况组织抢险救援。 2 领导小组办公室职责。负责应急救援准备工作的日常检查和救援抢险中的信息传递。 3 应急救援前线指挥组。负责组织、指挥和协调前线各单位的抢险工作。 4 应急救援技术组。负责制定抢险救援中技术方案的制定,确保其科学、有效和快捷。 5 应急救援物资组。负责抢险物资的供应,及时提供现场所需的各类物资,保证其质量和数量。 6 应急救援后勤组。负责协助对员工、伤员的转移等后勤工作。
  • 高速公路施工组织设计【本科】

    【作者】 **;   【导师】 **;   【学位授予单位】 石家庄铁道学院;   【学科专业名称】 道桥工程   【学位年度】 2006   【论文级别】 本科   本次毕业设计以国家重点高速公路——阿深高速(阿荣旗至深圳高速公路)河南新县段第2合同段为题材而进行的施工组织设计。该工程项目位于大别山北簏,地形、地质构造十分复杂,本标段主要工程为:隧道工程、桥梁工程、互通立交工程、路基工程、路面工程等。其设计重点难点在于隧道和桥梁的施工方案及施工工艺的设计、优化、选择。

  • 宁杭高速公路某标段技术标书
    宁杭高速公路某标段技术标书包含宁杭高速公路某标段,起止里程为K61+300~K68+500,主线全长7.2km,位于常州市溧阳上兴镇境内。主线为双向四车道,路基宽为 28m,设计时速120km/h,荷载标准为汽车—超 20 级,挂车—120 级,中央分隔带 3m,桥梁与路基同宽。本段线路处于两个半径 R=8000 m 的平曲线上,共设大桥 1座,长 300.04m;中桥 2 座,长 217.2m;匝道桥 2 座,长 300.04m;机耕天桥 1 座,长 69.1m;双喇叭型互通式立交 1 处;通道 17 道,493 横延米;涵洞 30 道,1273 横延米。线路在 K67+771.044 处跨 104 国道设大桥 1 座,同时在 IK0+122.02 处再跨 104 国道,设 C 匝道桥 1 座,在 K66+930 处设 C 匝道跨主线桥 1 座等内容丰富可供网友下载参考
  • 高速公路驻地办监理月报
    我办所辖六合同段(K63+000~K82+250)路段长19.25公里,计有路基填方197.7320万方、路基挖方21.5093万方、大桥125m/1座、中桥267.18m/5座、小桥62.5m/3座、分离式立交335.06m/5座、涵洞199.89m/6道、通道29道、天桥73m/1座、互通立交1处,软基处理7519米。
  • 高速公路钻孔灌注桩方案
    A30 高速公路(界河――外环线)工程05 标上报的《钻孔灌注桩施工组 织设计》已审阅,可行,按此施工组织执行 严格按DGJ-218-2003《建筑基桩检测技术规程》和DBJ08-202-92 《钻孔灌注桩施工规程》施工检测与验收。
  • 高速公路不良地质处理施工
    内容简介 1 软土工程特性 软土平均含水量为6315 % ,天然孔隙比为115 ,直快剪c = 616 kPa、φ= 5145°,具有“三高三低”的特性,即高含水量、高孔隙比、高压缩性及低强度、低渗透性、低固结系数,工程性质很差。软土以淤泥为主,个别路段由淤泥质粘土为主。全线软基路段填土在3 ~ 5 m 之间, 部分桥头路段填土高达7~815 m。在软土性质如此差的路段修建这么高的路堤,必须做好勘察设计工作。 4 高速公路软基处理方法 (1) 砂垫层 砂垫层是本段公路中采用的主要浅层处理方案,其作用是提高地基承载力、减少沉降量和加快软土层的排水固结。 (2) 盲沟 在设计盲沟时,主要视地下水的出露情况。对于裂隙渗入水,当其渗流量不大时,可设置小型断面的碎石盲沟;对于浸入水或季节性泉眼,则应加大盲沟的断面尺寸,且宜增设水的疏排设施,如加设排水导流管等;对于明显的长年露头泉眼,则应设置完善的盲沟。为了判别地下水的最不利出流量,需要施工技术人员或现场监理对挖方边坡的地下水渗流情况作不同季节的观测,以提供切合实际的水文地质情况,用于指导盲沟的设计。
  • 高速公路双跨连拱隧道施工
    1 工程概况 某隧道采用双跨连拱结构,开挖跨度较大(2314m) ,结构复杂。隧道穿行燕山期花岗岩,洞内围岩为V 类,岩石呈巨块状结构,节理不太发育,稳定性好。地下水主要为基岩裂隙水,水量不大。隧道设计为双车道直线隧道,全长390 m。其中K85 + 475 ~K85 + 773 为双跨连拱结构(含进出口K85 + 475~K85 + 490 和K85 + 758~ + 773 明洞段) ,K85 + 773~K85 + 865 为单跨明洞。隧道进出口分别设置于原有的2 个采石场内,仰坡为原石场采掘面,高达90m。 隧道按2 车道高速公路标准设计,两洞中线距离1118 m ,中墙厚115 m ,底部为素混凝土,顶部与拱脚连结处为钢筋混凝土。隧道按“新奥法”原理设计,采用复合式衬砌。本隧道跨度大(2314 m) ,两侧洞共用同一中墙,结构复杂。设计文件对施工主要有4 点要求: (1) 隧道衬砌先墙后拱。 (2) 按新奥法原理施工,加强锚喷支护及围岩监控量测工作。 (3) 两侧拱圈衬砌对称进行,防止偏压破坏中墙结构。 (4) 中墙顶围岩超挖部分用同级混凝土回填密实。
  • 高速公路拓宽工程路面施工
    某高速公路一期拓宽施工是在不影响原高速公路正常运营下进行的,因此拓宽施工安全和确保运营安全是首要前提。路面施工首先要将老路的路侧波形护栏拆除,标志牌等交通设施移至拓宽部分的相应位置,并挖除老路的土路肩和部分硬路肩。拓宽路面施工内容包括原土路肩的挖除、硬路肩松散部分的挖除和部分沥青混凝土层的切除、清理、整修、压实以及路面各层的铺筑施工和路面附属设施等。
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