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该图纸为无碳小车-全国工程训练大赛获奖作品，运用solidworks建模，在经过adams和matlab分析优化后对模型尺寸及机构配置进行最优设计，可以说是学习solidworks等三维软件的好素材，同时包含各个零部件及其参数和运动仿真，可练习零部件建模，装配及制作动画。...
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一种适用小型无人水下机器人的沉浮系统，沉浮系统包括步进电机、安装架、联轴器、丝杠螺母机构、轴承座、储水舱、橡胶活塞、支撑架、固定底座、电机固定架，具体结构如图所示。由于此沉浮装置自身尺寸、质量小，可精确控制给排水量，适用于微小型水下机器人，提高微小型水下机器人、无人水下机器人在复杂海洋环境机动性。模型可编辑。...
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（水下车辆）水下机器人设计模型人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人最深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等，让它“过目不忘”。可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况.不包含参数，但是可以...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人，机器人可通过激光雷达实现全方位移动，装配体文件内容详细，便于后期的结构设计和改良，欢迎大家学习交流，批评指正。...
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首先对电力巡检机器人机构进行设计，进而确定机器人的基本结构，分阶段对各关节受力情况建立数学模型进行分析，并结合MATLAB进行越障仿真，分析得出各关节扭矩大小，根据电机样本进行电机选取工作，最后对机器人各关节齿轮进行设计。包含全套CAD图纸，以说明书...
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新一代机器人大赛奖杯设计模型这是一款2015年款式的奖杯设计模型图，这款奖杯是独眼小黄人机器人结构，颁发给机器人大赛获得一等奖的人群实用的奖杯。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机器人大赛之升降机器人设计模型这是一款大学生用于机器人大赛设计的比赛作品图，主要的动作是上升，左右移动的功能的机器人设计模型图，其结构包含了齿轮传动结构，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，某高校机器人设计大赛遥控机器人模型，通过操作者遥控完成各种远程作业的机器人，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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机器人设计大赛捡球分球机器人设计模型，本机器人设计软件为SolidWorks2017，包括是stp格式和SolidWorks格式，最好使用SolidWorks2017打开，是机器人比赛的一款设计模型，欢迎大家下载...
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本设计康复机器人，绑在人腰部和下肢上，分别带动髋关节、膝关节和踝关节的运动，从而训练相应部位的肌肉，帮助使用者恢复下肢的运动功能。文件包含ug6.0文件和通用格式的stp文件。...
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这款水下机器人（无人遥控潜水器）3D模型的系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。下潜深度大于1000米的ROV称为深海ROV.主要用于深海勘探，科考等任务。本模型为美国DSSI公司的XLS系列，最大下潜深度为2500米。探测系统主要包括有1个七功能机...
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说明：巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。特点：机器人可减轻工作量，降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本。应用范围：各种巡检需求场所。...
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变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动后驱底盘，并集多种高科技技术为一体，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。...
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电力巡检机器人云台实测设计（真实比例、渲染）电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置，以独立和远程控制的方式，而不是检查室外高压设备，以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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结构详细的机器人设计模型（机器大赛作品）这是一款用于拍摄画面使用的机器人设计模型图，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。其中机械结构设计比较复杂，...
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国际水中机器人大赛是一项国际权威的机器人大赛，它以智能仿生机器鱼为主题，在水中进行各类竞赛，包括竞速、花样游泳、追逐和激烈对抗的水球比赛。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的观赏性，是科研和科普的完美结合，是培养创新人才、普及和推广机器人技术、孕育机器人产业的重要平台。此次建模是针对国际水中机器人大赛过程中使用到的水中机器鱼进行建模，该建模过程中运用了多项操作，难度较大，对机器鱼进行了...
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机器人大赛获奖作品之动作机器人设计模型这是一款机器人大赛获奖作品之动作机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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该图纸为硕士毕业课题机械设计图纸，三维零件所有均可编辑，并已画出所有非标和标准件及其尺寸，图中已显示所有传感器，法兰等机器人关节设计零件图，并有完整尺寸。同时可直接加工生产装配制作样机进行试验。欢迎各位同学和工程设计人员下载。不过如生产样机后请勿用于商业销售，谢谢配合...
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可视潜艇4K遥控拍摄水下无人机机器人：是一种高端的技术设备，用于进行水下探索和拍摄。这种设备通常具有高清的摄像头和显示器，可以实时传输拍摄到的画面。同时，它还具有遥控功能，
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水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。...
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可编程水下作业机械臂机器人：采用长臂进行设计，前部设置有夹爪，用于水下的抓取作业搬运，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，青少年机器人大赛中的比赛作品模型，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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创意机器人大赛获奖作品之投球机器人模型是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科...
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一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，需在防火门上开一个轨道截面通孔才可使机器人顺利通过防火门，但会降低防火门的防火安全性的问题。本设计结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人通过防火门的运动，且对接精度高，机器人在运动过程中不会发生震动等现象。...
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带抓手工作于水下的极限作业机器人：机器人的外壳和电子部件需要具有足够的防水性能，以防止水进入机器内部造成短路或损坏。
机械抓手：机器人需要配备一个能够灵活抓取物品的机械抓手
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循迹机器小车设计（机器大赛作品）指小车在地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到非黑色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行...
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智能机器人巡检避障机器人寻线机器人，内含超声波避障，光电寻线传感器，车尾灯，主控单片机，电机驱动模块，OLED显示模块。金属钣金壳体，美观。...
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目前国内有很多公司研究管廊巡检机器人防火门穿越的结构，如公开号为CN108361067A、CN107526330A的专利[33-34]，均采用改变防火门的结构来适应轨道的形状，这种设计结构紧凑、可靠性高，但是密封性差，只能适用于一种轨道，而且改变了现有防火门的结构，影响防火门的安全防护等级，所以改变防火门结构的方案不能适用。本文参考众多防火门穿越结构，给出一种用于解决防火门与轨道干涉问题的方案...
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大学生机器大赛作品之运输机器人设计模型这是一款适合大学生动作制作实物的运输机器人设计模型图，机械结构部分可以根据3D模型图在学校用数控机床加工，电路部分可以在网上购买驱动电机的驱动板（模块化），程序可以自己编辑，制作实物，很有成就感。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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水下航行器考古测量机器人智能勘测潜水机：采用鱼型进行设计，内置有能源和控制电路板，两个叶轮进行驱动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人是一款能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练的多自由度上肢康复训练机器人，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者。本上肢康复训练机器人主要由七自由度上肢康复训练机械臂、肩关节自适应运动模块、IC卡及电脑显示模块、底座控制盒四个部分组成。欢迎大家发邮件一起交流！！！...
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近年来，随着社会快速的发展变化，人口老龄化问题及医疗康复问题日益严重;同时，世界范围内的地质灾害频繁发生，都向辅助类机器人领域提出了新的需求。外骨骼助力机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置，将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起，具有广泛的应用前景。根据人和机器人在控制回路中的作用，分为:人占主导地位、人机协同主导或外骨骼占主导地位。前者依靠人的智力来控制机器人，通过机器人提供助力以增强...
