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自动化立体仓库由固定货架、堆垛机组成。堆垛机在两侧固定货架的中间进行行走,堆垛机上面安装有伸缩货叉对货物进行叉取,然后堆垛机行走至相应的货架,升降机将货物提升至目标高度,最后货叉将货物放置在指定的货架上。...
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本课题主要详细地讲诉了单立柱型有轨巷道堆垛机的结构设计,其中主要论诉了机架的结构设计,起升机构、货叉伸缩机构及行走机构的结构设计和计算。在设计时,从经济和结构方面考虑,在比较单双立柱堆垛机结构方案后选取单立柱方案。根据要求选用单立柱机架,并设计出了具体结构形状,给出相应的参数及制造材料。根据三种机构受力大小不同,各需要的工作功率不同,选用的电动机型号不一样。根据减速比和转矩不同,起升机构和行走机构...
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物料托盘储存立体库仓库堆垛:采用升降机作为托盘的堆垛机构,通过上部的移栽机进行移栽,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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miniload料箱立体库仓库高速堆垛机:采用天地导轨进行限位,通过电机进行移栽,实现货物搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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塑料料盒立体电动升降循环仓库料架:采用电机驱动链条,链条进行拉动托盘,进行循环输送,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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厂房仓库工程监理实施细则
本工程为宿迁益客饲料有限公司仓库、小料库、锅炉房,均为地 上一层,建筑面积合计为854.04平方米,仓库、小料库层高为3.5米,锅炉房层高为5.5米至4.5米。仓库、小料库为砖混结构,锅炉房为框架结构。 本工程耐久年限为二级50年,建筑物抗震设防烈度为8度(a=0.3g),建筑耐火等级为二级,生产火灾危险性分类为丙类,屋面防水等级为III级。本工程水落管采用PVC,管径为110。 本工程做法:锅炉房基础为独立柱基础,C30砼、梁、板C30砼,砌体正负零以下为MU10砼标准砖,M10水泥砂浆砌筑,正负零以上为非砼承重砖M5混合砂浆砌筑。仓库、小料库基础为MU10砼标准砖,基础采用M10水泥砂浆砌筑,正负零以上墙体采用砼承重砖,M7.5混合砂浆砌筑,圈梁、构造柱、现浇板均为C25砼。 宿迁益客饲料有限公司仓库、小料库、锅炉房工程位于宿豫区江山大道与太行山路交汇处,本工程现场施工于2009年11月12日开始施工,预计2010年是1月11日全部竣工。 我们针对上述工程特点将给予高度重视,制定细致的监理规划以满足业主及工程建设的要求。
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某高架立体自动化仓库给排水施工图
该工程为单层丙类高架立体自动化仓库(仓库内平时不进人),建筑体积大于5万立方米,建筑耐火等级二级。为钢结构。仓库内存放的类别为箱装不发泡塑料。仓库内设了消火栓及自动喷淋,货架内设了货架喷头。
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仓库横梁式立体高位托盘货架:主要由立柱、横梁和层板组成。货架高度可达12米以上,适合于高位仓库使用。这种货架结构简单,自重轻,承载能力强,可配合叉车、堆垛机等设备进行存取作业。
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多轨道仓库立体库可升降移动的搬运机器人:采用多条轨道进行运载,上部设置有机器人进行搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本模型为10kg六关节机器人设计与建模,内附10kg负载六关节机器人的详细设计文档及电机选型,参数计算,力矩计算,DH参数表,关节位置,机器人正逆解!...
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此模型为UR-10人机协作机器人建模,含有外形尺寸参数和末端以及底座的安装尺寸,配合完好,可进行运动仿真。此款机器人可进行人机协作,负载10kg,6自由度。...
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规格:OX-SB,重量:475g,可搬运重量:10kg.有6路气路,40路电路。当装配复杂的零件时。需要很多工具,机械手就需要快换工具。星塔快速交换夹具很好的满足此要求。...
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安装方式 台面安装轴臂长 第1-2轴臂 800mm最大运动速度 第1-2关节 10500mm/s第3关节 1100mm/s第4关节 2700°/s本体重量(不含线缆重) 23kg重复定位精度 第1-2关节 ±0.025mm第3关节 ±0.01mm第4关节 ±0.01°最大运动范围 第1关节 ±132°第2关节...
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3D模型已对机械臂运动角度设置限制安装方式:台面安装轴臂长:第1-2轴臂700mm最大运动速度:第1-2关节9800mm/s第3关节1100mm/s第4关节2700°/s本体重量(不含线缆重)22kg重复定位精度:第1-2关节±0.02mm第3关节 ±0.01mm第4关节 ±0.01°最大运动范围:第1关节±13...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全...
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江门市立体绿化工作实施方案
城市空间立体绿化作为城市绿化的重要形式和组成部分,在拓展城市绿色空间、美化生态景观、改善气候环境和生态服务功能等方面具有重要作用。为充分利用有限空间增加城市绿量,进一步提高我市绿化水平,结合我市立体绿化实际,特制定本方案。
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立体车库电气安装工程监理实施细则
本工程位于XXXX片区,滇池路与湖滨路交叉口,建筑类别为一类汽车库;耐火等级为一级。工程设计使用年限为5年(临时性建筑)。建筑结构形式为钢框架结构;抗震设防烈度为八度。建筑面积:总建筑面积3355.82平米,其中地上面积1677.32平米,架空层面积1678.50平米。建筑层数:地上六层(六层机械车库),半地下架空层一层,停车数量共404辆。建筑出入口室外地面至屋面板高度12.00米;半地下架空层4.2米。建筑屋面防水等级为二级。
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自动化上下料工作站,人机协作安全性更高,高性价比。
模块化设计双料盘,换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢,但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可,适用度广泛。
◆存放零件数量适中,可一定时间内无人干预作业。...
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[湖北]大型物流仓库土地平整工程监理实施细则
土地平整是项目区的主要工程类型之一,是很重要的一个单项工程。建设规模为2000亩土地平整,土地平整是土地整理项目工程建设的一项重要的内容,土地平整的中心任务是通过平整,使土地更适合商用的需要。本项目区的土地平整设计主要考虑在满足商用要求的基础上,合理调配土方,尽量保持平整单元内挖填方平衡,以减少运土工程量。
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双层立体加筋砂土的强度特性
在提出立体加筋方式的基础上,对水平–竖向复合加筋和竖向加筋两种加筋形式的立体加筋砂土进行大量的三轴试验。结果表明,相对于无筋土及传统的水平加筋砂土而言,其强度有大幅度提高。并对比分析竖向加筋率与立体加筋砂土强度之间的关系,比较不同围压下的强度变化。在试验基础上,分析立体加筋砂土的工作机制,并利用极限平衡理论建立双层立体加筋土的强度模型,最后将竖向加筋砂土的部分试验结果与理论值进行对比,结果表明二者基本吻合。
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论立体绿化在建筑中的发展
:近年来,随着人类社会文明的不断进步,城市化进程不断加速,以及人口在城市的相对集中,城区内建筑土地资源相对缺乏,用作城市绿化的土地更是日趋短缺,而随着生活条件和工作、学习环境的进一步改善,人们返回大自然的愿望更加强烈,所需的生活空间将不断增大,所以城市建筑与绿化的协调急需解决。
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石屏造型整体立体抛面详图
本工程为石屏造型整体立体抛面详图,包含、石屏造型平面图1、石屏造型立面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用
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某立体停车楼施工组织设计
主要建设内容包括拆除工程、土建工程、电气工程、道路标志改造、钢结构系统、电气系统、电机系统、对重系统、搬运机系统、门系统、引导系统等。
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技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:1.5镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.活动门轴连接,防水锁5.需点焊门跨接线螺钉...