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非常实用的机器人双爪机构，用于日常搬运，可以搭配视觉系统或者供料机。夹爪采用smc气缸并设计了连杆机构，实现最低干涉的抓取动作。机器人负载12kg。底座为焊接方通。...
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本原创设计是简单的无杆气缸为动力的非标双工位沾助焊剂搬运机构，一般用于焊接及沾锡之前工位产品的沾助焊剂，可与流水线配合使用，也可作为单独的治具模块，实现产品在加工工位的定位沾取，是常用的组装搬运沾助焊剂机构。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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这是一款搬运流水线，通过伺服电机来带动三轴，精度高，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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平板玻璃大型桁架搬运机械手：上部设置有桁架进行运输小车，小车上设置有搬运抓手，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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双目相机龙门桁架搬运三坐标抓手：采用双目进行拍照，中间设置有抓手进行搬运，三轴移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有真空吸头进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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非标桁架跟随流水线取料设计：钣链线输送产品到位，桁架机械手开始对输送线上的产品进行夹取，机械手夹取方式为对中平行夹紧的方式，由气缸驱动夹紧机构，机械手可以前后移动抓取，上传格式为sw.欢迎下载。...
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3D3S 不單是平面桁架 , 連空間曲面桁架 (大型室外体育館 ) 也可以做到结构分析 , 而此演示正是此類 . 3D3S -空間桁架整体分析演示 2/4
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3D3S 不單是平面桁架 , 連空間曲面桁架 (大型室外体育館 ) 也可以做到结构分析 , 而此演示正是此類 . 3D3S -空間桁架整体分析演示 3/4
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3D3S 不單是平面桁架 , 連空間曲面桁架 (大型室外体育館 ) 也可以做到结构分析 , 而此演示正是此類 . 3D3S -空間桁架整体分析演示 4/4
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本原创设计为直动气缸和真空吸为基础动力的非标升降齿轮齿条式旋转吸取搬运机构，X轴运动，Z轴上下滑块导向，吸嘴吸取产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为伺服马达和气缸凸轮传动等为基础动力的非标产品精密调节旋转定位组装三轴搬运机构，Z轴伺服马达实现旋转定位，而气缸采用工件滑配凸轮实现两位置升降，XY轴有KK模组与伺服电机实现精确位移，实现产品的旋转定位组装三轴搬运，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的非标产品上料组装下料组合三工站搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，产品振动盘上料后，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计是简单的气缸为动力的带产品非标带四吸嘴齿轮齿条夹爪夹取搬运机构，一般介于上料机和工站之间，实现产品的传输搬运，附带感应器和定位机构，以气缸为动力，齿轮齿条传动实现夹取，精度满足且价格更优，是常用的非标搬运机构。...
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本模型为桁架式锂电池吊装搬运机构，主要用于对接PACK线的吊装搬运机构，涵盖上料、下料，可以通用各种型号锂电池，该机构通用性强，也可用于其它矩体或规则物件的吊装搬运，可供大家参考！...
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本设备由转运旋转机构、锁螺丝机构的位置合理分布，满足待检测物品的不同检测项目的检测转运功能。动作流程说明：①搬运：通过1-旋转搬运机构搬运待检物品到检测位；②锁紧：通过2-锁螺丝机构将待检品紧固到检测位。③检测：通过现有检测设备进行检测。④拆卸：通过2-锁螺丝机构将待检品上紧固螺丝拆下。⑤搬运：通过1-旋转搬运机构搬运
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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整体旋转自旋转90度搬运抓手：中间采用气缸进行旋转，两边设置有气缸进行夹紧和旋转，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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大型弯弧钢管桁架整体吊装施工组织设计方案
本工法适用于具有满足整体拼装要求的施工场地、满足大型吊车起吊要求等特点的大型场馆钢管桁架屋面工程整体吊装施工。钢管桁架采取弦杆弯管、腹杆数控下料以及防腐均在工厂内制作完成，拼装焊接放在现场场地内制作，可保证尺寸精度要求，节省工期和文明施工。
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多层住宅错列桁架钢结构体系整体分析
通过对一钢结构住宅建筑方案实例的空间分析，说明了错列桁架结构体系在各种荷载工况下的受力
特性。并对结构进行了具体设计和经济评价，阐述了错列桁架结构体系的优势，提出多层住宅错列桁架钢结
构体系设计的要点。
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岩棉保温板纸箱桁架码垛搬运机械手：是一种专门用于岩棉保温板纸箱码垛搬运的机械手。它采用了桁架式结构设计，可以在三维空间内自由伸缩和旋转，适用于不同的工作环境。...
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本模型设计的轮胎搬运机器人属于搬运机器人，一般的搬运机器人具有2到4个自由度。本模型设计的腕部结构具有两个自由度，即自由旋转和竖直方向上运动。本模型设计的手部结构具有夹持和松开轮胎这一自由度。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的非标气动曲柄摇杆旋转式夹爪夹取产品下料搬运机构，摇杆气缸运动，轴承旋转导向，上下双轴气缸带动夹爪气缸实现上下搬运，实现产品的上下旋转夹取，是很常见的非标自动化旋转夹取下料搬运机构。...
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本套图纸是一个非标流水线机器人搬运移栽检测设备，主要用于产品检测，测试测量，图纸包括：皮带机，机柜，爱普生机器人-t6-602s_，气动夹手，夹具，电磁阀等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
