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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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本图纸自动化上下层机器人供料流水线，采用两层流水线，提升工作效率，采用机器人自动上下料。托盘横向移动采用直线导轨导向，数控直线滑块驱动。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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储物箱框架机器人自动化流水线焊接的三维数模。数模包含了焊接机器手、焊接流水线。焊接设备、氧气管。枪机等零部件的绘制。工装焊接效率高，工件一致性好。欢迎下载！...
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总机构共八部分组成，蛋卡取料单元、灯泡规正单元、下段皮带线、链板线、包装台及包装皮带线、芯板取料单元、CP包装线、CP包装取料单元。各部分为组立机构，可快速拆装。一个蛋卡流入老练机皮带线未端时，满灯泡的蛋卡移入下段皮带线，然后流入规正单元正下方，由气缸顶入灯泡规正单元，然后灯泡规正，蛋卡取料单元单次将25PCS灯泡取下，通过三层导向板放入链板线，（主要动作后面做详细介绍）则空蛋卡下降至下段皮带线上...
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输送流水线搬卸纸箱机器人在线码垛：采用多交叉的流水线进行输送料盒，通过机器人拿取堆垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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3D视觉加机器人的简单运用，减免了人工成本，提高了生产效率和质量。也是未来自动化发展的大方向，简单方便。3D视觉运用，...
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流水线机器人移动站设计模型这是一款搭配流水工作的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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非标桁架跟随流水线取料设计：钣链线输送产品到位，桁架机械手开始对输送线上的产品进行夹取，机械手夹取方式为对中平行夹紧的方式，由气缸驱动夹紧机构，机械手可以前后移动抓取，上传格式为XT.欢迎下载。...
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流水线式机器人粘贴标签设备：下部的流水线进行传递产品，机器人在侧面，通过标签输送设备进行分离，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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吊挂机器人取流水线产品案例设计：在生产过程中会使用机器人以代替人工，此上传模型案例为一套吊装的机器人设计，通过增加地轨可扩大机器人工作范围，兼容流水线上所有产品的取放，此模型可参考设计同类的使用工况。...
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倍速链机器人净水器组装流水线包含倍速链装配流水线，环形流水线升降机械手搬运移栽，后端包装流水线等内容，图纸为方案图仅供参考。欢迎下载学习。...
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本方案三维结构设计图为某企业专程打造设计的方案（鉴于相关技术一定保密，文件已做stp处理），但是对于从事本行业的设计人员或者企业老板来讲，具有一定的使用价值或参考意义。希望帮到大家，谢谢！...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线，一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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机器人流水线之间物料抓取转换设计：此设备由一条物料输送整形定准线把物料进行定位后机器抓取放置到另一条钣链输送线上，多用于纸箱类的产品的工位转换。上传格式为XT....
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线，使用机器人捡取周转箱，包含两款端拾器，用到了输送机和直驱电机，六轴机器人，丝杆，齿轮齿条，伺服电机等。...
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三方脚电源插头机器人铆接装配流水线：旋转环形进行放置电源插头，侧面设置有机器人铆接，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。原创solidworks2012设计3D模型源文件分享，结构完整，值得大家参考学习。...
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这是一款气动装配机模型，应用于汽车或相近的产业，可以用于流水线对钣金件的加工和装配。可以节省人力，极大的提高工作效率。solidworks2016版，含STP文件。...
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电动床框架机器人自动化流水线焊接三维数模，工作站主要由FANUC机器人、控制器、麦格米特焊接电源、送丝机、空冷枪、清枪剪丝机构、上下层循环流水线、气缸翻转机构、送丝机、安全围栏和电气系统等组合而成，适用于上、下框的流水线自动焊接，总轴数为24轴，适合多品种工件柔性生产。文件包中有通用STEP格式可用UG、SW、CATIA等软件打开，欢迎下载。...
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纸箱自动化搬运生产流水线：此套模型为一条纸箱自动化搬运生产流水线。通过一台机械手与多条滚筒线相互协作，完成对纸箱的周转与搬运的工作，欢迎下载参考设计上传格式为XT。...
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此设计为钢板卷筒、焊接、搬运、输送流水线模型，采用长轴机器人上下料搬运，采用六轴焊接机器人，设计包含工装夹具，采用气缸驱动，节省成本，SolidWorks建模。
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纸箱自动化搬运生产流水线：此套模型为一条纸箱自动化搬运生产流水线。通过一台六轴机器人与多条滚筒线相互协作，完成对纸箱的周转与搬运的工作，欢迎下载参考设计上传格式为XT。...
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振动盘出料搬运装配流水线设备，振动盘分料出料，内部多轴抓手上下料，输送带贯穿搬运，可多台设备整体框架有2层结构，下层为方管搭接焊接而成，上层为铝型材搭接装配好，内部含触摸屏控制单元，三联件等单机配置，提供stp文件，可以修改和参考...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本套方案一套机器人配合桁架式的行走轴，可以极大的提高机器人的使用性，再配合多工位的料仓，可以有效的提高生产效率，并且可以很好的节省人工成本，...
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非标桁架跟随流水线取料设计：钣链线输送产品到位，桁架机械手开始对输送线上的产品进行夹取，机械手夹取方式为对中平行夹紧的方式，由气缸驱动夹紧机构，机械手可以前后移动抓取，上传格式为sw.欢迎下载。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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焊接流水线专用机器人（自动化操作）设计模型这是一款设计机械手焊机的设备设计图，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（SW2010绘制...
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本设计为气缸和电动缸为基础动力的简单非标无动力流道流水线工站拨载具拨料搬运机构，X轴气缸电动缸运动，带动拨料机构，载具置于无动力滑台上，X轴装上可以实现位移，载具滑台有挡边，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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本图纸全自动纸箱开箱码垛搬运流水线，该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。，结构完整，值得大家参考学习。欢迎喜欢的朋友下载...
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流水线机器人自动化上下料布局方案设计：此模型线体可进行筛选分类，也可做为混合安装生产线使用，每段输送链都由伺服电机驱动，且回转处的线体采用90°回转设计，是自动化行业中应用非常多的物料运转，使用六轴机器人代替人工操作，以提高生产效益，欢迎下载学习！上传格式为XT...
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本图是一个电子产品自动化流水线机器人在线检测设备，主要用手机，电子产品，小配件在线检测，图纸包含：上壳体，下壳体，机器人，皮带机，等等组成，图纸包含参数，可修改，欢迎下载...
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全自动化生产流水线（六轴机器人+双层流水线+提升机+机器人工作站）：此条生产线是基于六轴机器人设计的全自动化线，通过流水线与机器人的配合使用，达到代替人工的目的，此类型的应用案例是自动化行业的典型设计，上传格式为XT....
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工厂物流搬运背负式AGV双滚筒对接流水线：它由电池驱动，依靠计算机算法和传感器实现自主导航、避障和装载/卸载。该AGV的设计使得它非常适用于在制造业和物流业的仓库和配送中心等环境中运行。...
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上下层循环皮带输送流水线：采用上下层进行输送托盘，通过前后的升降机进行实现循环，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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在线塑料包开袋分料流水线：在流水线上，设置有上部的辊筒和开刀，可以切开塑料包，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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大壳体组装安装流水线设计，总机构共八部分组成：大壳送料机构、轴承送料机构、磁石送料机构、轴承安装与大壳转向工位、磁石安装工位、吸尘与检测及其搬送工位、充磁工位、涂液工位等；各部分机构独立，可单独拆装。...
